[实用新型]一种便于工件加工的多自由度夹具

权利要求书

1.一种便于工件加工的多自由度夹具，包括旋转缸体、旋转夹具，其中旋转缸体的一端固定有动力装置，其特征在于，旋转缸体上远离动力装置的一端的侧面上开有定位孔，旋转缸体上且位于开有定位孔的侧面上还开有凹槽，在凹槽设置有旋转夹具，其中旋转夹具包括上夹具、定位夹具与旋转气缸，上夹具顶部与旋转气缸输出轴固定，旋转气缸的缸体嵌入到旋转缸体内，下夹具设置在旋转缸体的凹槽内且下夹具与旋转缸体为可旋转连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于工件加工的多自由度夹具，其特征在于，上夹具与下夹具的相对面上均开有夹持工件的钳口，其中钳口为V形钳口。

3.根据权利要求2所述的一种便于工件加工的多自由度夹具，其特征在于，在旋转缸体上开有多个通孔。

4.根据权利要求3所述的一种便于工件加工的多自由度夹具，其特征在于，在上夹具固定有立柱，在下夹具上固定有直线轴承，其中直线轴承与立柱相配合。