[实用新型]笼式放射治疗装置

权利要求书

1.一种笼式放射治疗装置，包括由二维运动平台驱动的治疗床，其特征在于：还包括控制器、支撑机构、旋转机构、滑动机构、射线发生机构；所述控制器与所述射线发生机构通信连接；所述滑动机构通过所述旋转机构可旋转的设置于所述支撑机构上，所述射线发生机构可滑动的设置于所述滑动机构上；其中，

所述支撑机构包括有固定支架，所述旋转机构包括有旋转支架，所述旋转支架通过伺服驱动系统的驱动在所述固定支架上旋转；所述二维运动平台穿过所述旋转支架与升降平台连接；

所述滑动机构包括有多个滑动支架，所述射线发生机构设置在其中一个滑动支架上，所述滑动支架固定在所述旋转支架上。

2.根据权利要求1所述的笼式放射治疗装置，其特征在于：所述外部伺服驱动系统包括伺服电机一，所述伺服电机一与所述旋转支架传动连接。

3.根据权利要求2所述的笼式放射治疗装置，其特征在于：所述固定支架的数量为两个，分别为第一固定支架、第二固定支架，所述第一固定支架和所述第二固定支架相对平行设置于同一水平面上；所述第一固定支架和所述第二固定支架上分别设有中心轴重合的第一安装孔和第二安装孔。

4.根据权利要求3所述的笼式放射治疗装置，其特征在于：所述旋转支架的数量为两个，分别为第一旋转支架、第二旋转支架，所述第一旋转支架和所述第二旋转支架分别通过轴承设于所述第一安装孔和所述第二安装孔内；所述第一旋转支架和所述第二旋转支架均为筒状结构。

5.根据权利要求4所述的笼式放射治疗装置，其特征在于：所述伺服电机一固定在所述第一固定支架上，所述伺服电机一通过传动带与所述第一旋转支架连接；或者，

所述伺服电机一固定在所述第二固定支架上，所述伺服电机一通过传动带与所述第二旋转支架连接。

6.根据权利要求4所述的笼式放射治疗装置，其特征在于：所述滑动支架上均设有齿条和及与所述齿条配合的驱动机构。

7.根据权利要求6所述的笼式放射治疗装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机和驱动滑块，所述伺服电机固定在所述驱动滑块上，所述伺服电机通过主动齿轮与所述齿条的配合驱动所述驱动滑块在所述滑动支架上滑动，所述伺服电机与所述控制器通信连接。

8.根据权利要求7所述的笼式放射治疗装置，其特征在于：所述射线发生机构包括射线源和准直器，所述射线源与所述准直器连接，所述射线源固定在所述滑动支架的驱动滑块上，与安装有所述射线发生机构的滑动支架相对的滑动支架上设有射线探测板或射线阻挡器，所述射线探测板或射线阻挡器设于驱动滑块上。

9.根据权利要求8所述的笼式放射治疗装置，其特征在于：所述滑动支架为圆心处于所述第一安装孔中心轴线上的圆弧梁。

10.根据权利要求4-8任一项所述的笼式放射治疗装置，其特征在于：所述升降平台包括有第一升降平台、第二升降平台，所述第一升降平台设于所述第一固定支架的左侧，所述第二升降平台设于所述第二固定支架的右侧；所述二维运动平台的两端穿过所述第一旋转支架和所述第二旋转支架分别与第一升降平台和所述第二升降平台。