[实用新型]一种洗扫车避障控制系统及洗扫车

说明书

本实用新型涉及一种洗扫车避障控制系统及洗扫车。洗扫车包括车架，所述车架上安装有洗扫部件及控制洗扫部件的洗扫车避障控制系统，所述洗扫车避障控制系统包括与油箱组成循环回路的液压控制管路，液压控制管路具有用于与液压泵连通的控制管路进油口和用于与油箱连通供液压油返回油箱的控制管路出油口，液压控制管路包括伸缩缸控制管路和与伸缩缸控制管路连接的马达控制管路。通过控制伸缩缸控制管路与马达控制管路控制伸缩缸伸缩及马达转动，洗扫车作业时当遇到障碍物时伸缩缸可自动收回避障使其免遭损坏，有效保护了洗扫车。

技术领域

本实用新型属于洗扫车技术领域，具体涉及一种洗扫车避障控制系统及洗扫车。

背景技术

生态文明建设已深入人心，道路清洁越来越受到人们的重视。随着我国现代化水平日益提高，道路各方面的养护都在向机械化发展，环卫洗扫车应运而生。洗扫车作为道路养护的主要工具之一迎来黄金发展期。洗扫车是一种装备有垃圾箱、水箱、洗扫刷等专用装置的用于清扫、清洗道路污物的特种汽车。洗扫车主要是利用车身两侧的扫刷进行清扫，并利用吸盘将清扫的垃圾和污水吸走，完成道路清扫任务。但是，因为洗扫车的扫盘和吸盘位于车身底部，当洗扫车运行时并进行清扫作业时，扫盘和吸盘有可能会与地面障碍物发生碰撞，当车速较快时甚至有可能会使扫盘和吸盘及其连接结构发生损坏，从而影响洗扫车正常作业。为了解决上述问题，通常在洗扫车上加设避障控制系统，当洗扫车运行时与障碍物发生碰撞时，障碍物可顶压扫盘和吸盘，使扫盘和吸盘收回。但是现有技术中安装避障控制系统的洗扫车在遇到需要清扫的堆状物时（如雪堆），扫盘和吸盘也会收回，从而对洗扫车的清扫洁净度产生影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够规避路面障碍物、清扫洁净度高的洗扫车；本实用新型的目的还在于提供一种安装在上述洗扫车中的洗扫车避障控制系统。

为实现上述目的，本实用新型的洗扫车避障控制系统的技术方案是：

方案1，洗扫车避障控制系统包括用于与油箱组成循环回路的液压控制管路，液压控制管路具有用于与液压泵连通的控制管路进油口和用于与油箱连通供液压油返回油箱的控制管路出油口，液压控制管路包括伸缩缸控制管路和与伸缩缸控制管路连接的马达控制管路，伸缩缸控制管路上设有用于控制洗扫部件伸出或缩回的伸缩缸，马达控制管路上设有用于控制洗扫部件运转的液压马达，伸缩缸具有伸出进油口和缩回进油口，伸缩缸控制管路上设有用于控制伸缩缸伸出和液压马达运转的第一控制阀，第一控制阀的进油端与控制管路进油口连接以使第一控制阀控制控制管路进油口与伸出进油口连通状态，马达控制管路的进油端与第一控制阀连接以使第一控制阀控制液压马达与控制管路进油口连通状态；伸缩缸控制管路上还设有控制伸缩缸的缩回进油口与控制管路进油口连通的第二控制阀，液压马达的进油口与伸出进油口连通，马达控制管路上设有用于短接液压马达的马达控制阀以在伸缩缸缩回过程中伸缩缸内被挤出的液压油通过马达控制阀返回油箱。

有益效果：本实用新型的洗扫车避障控制系统工作时，当伸缩缸需要伸出时，第一控制阀控制液压油进入伸缩缸及液压马达驱动洗扫车作业。当作业完毕后，第二控制阀控制伸缩缸缩回进油口与控制管路进油口连通、马达控制阀将马达短接，控制伸缩缸缩回，洗扫车作业时当遇到障碍物时可通过避障控制系统缩回伸缩缸，有效保护了洗扫车。并且本实用新型中的伸缩缸在遇到障碍物时，控制管路中产生背压，可对伸缩缸产生一定程度的压力，可有效防止伸缩缸在碰到需清扫的堆状物时收回。

方案2，在方案1的基础上进一步改进，液压马达串接至少两个，所述马达控制阀与液压马达一一对应，在伸缩缸缩回过程中伸缩缸内被挤出的液压油依次通过各马达控制阀返回油箱。两个液压马达可分别驱动左、右扫盘，有利于增加洗扫车工作模式。

方案3，在方案1的基础上进一步改进，所述第二控制阀为用于切换缩回进油口与控制管路进油口、液压管路出油口连通状态的换向阀。可通过控制第二控制阀即可实现控制伸缩缸伸缩。