[实用新型]一种多功能环境监测用的四轴旋翼结构无人机

权利要求书

1.一种多功能环境监测用的四轴旋翼结构无人机，其特征在于：包括机体(1)、撑杆(5)，所述机体(1)下端四角处设置有支撑腿(2)，所述机体(1)下端中部设置有摄像头(7)，所述机体(1)一侧壁中部设置有开关(8)，所述机体(1)外围侧壁上靠近所述支撑腿(2)处设置有所述撑杆(5)，所述撑杆(5)远离所述机体(1)一端设置有固定块(6)，所述固定块(6)上端中部设置有转轴(3)，所述转轴(3)远离所述固定块(6)上端设置有螺旋桨(4)，所述固定块(6)内设置有散热板(16)、固定孔(19)、连接块(17)、微型电机(18)，所述机体(1)上端中部设置有GPS导航器(9)，所述GPS导航器(9)上端一角处设置有控制棒(10)，所述机体(1)内外围设置有连接板(12)，所述机体(1)内中部上端设置有电源(11)、控制器(15)，所述机体(1)内中部下端设置有存储器(13)、处理器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能环境监测用的四轴旋翼结构无人机，其特征在于：所述支撑腿(2)为弧形结构，所述支撑腿(2)铰接在所述机体(1)上，所述撑杆(5)铰接在所述机体(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种多功能环境监测用的四轴旋翼结构无人机，其特征在于：所述摄像头(7)铰接在所述机体(1)上，所述开关(8)通过卡槽固定在所述机体(1)上，所述GPS导航器(9)通过卡槽固定在所述机体(1)上，所述控制棒(10)通过卡槽固定在所述GPS导航器(9)上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能环境监测用的四轴旋翼结构无人机，其特征在于：所述散热板(16)通过卡槽固定在所述固定块(6)内上端，所述固定孔(19)成型于所述散热板(16)内中部，所述连接块(17)铰接在所述固定块(6)内外围侧壁上，所述微型电机(18)过卡槽固定在所述固定块(6)内底端中部。

5.根据权利要求1所述的一种多功能环境监测用的四轴旋翼结构无人机，其特征在于：所述电源(11)通过卡槽固定在所述机体(1)上端一侧，所述控制器(15)通过卡槽固定在所述机体(1)内远离所述电源(11)一侧。

6.根据权利要求1所述的一种多功能环境监测用的四轴旋翼结构无人机，其特征在于：所述存储器(13)通过卡槽固定在所述机体(1)内底端一侧，所述处理器(14)通过卡槽固定在所述机体(1)内远离所述存储器(13)一侧。

7.根据权利要求1所述的一种多功能环境监测用的四轴旋翼结构无人机，其特征在于：所述开关(8)与所述电源(11)电连接，所述电源(11)与所述控制器(15)、所述GPS导航器(9)电连接，所述控制器(15)与所述微型电机(18)、所述摄像头(7)、所述GPS导航器(9)、所述存储器(13)、所述处理器(14)电连接。