[实用新型]一种交通锥自动摆放收取装置

权利要求书

1.一种交通锥自动摆放收取装置，是由机械手抓取装置、齿轮齿条导轨直线进给装置、安装板、交通锥和上料器传送带装置组成的，其特征在于：机械手抓取装置位于齿轮齿条导轨直线进给装置的上方，且机械手抓取装置通过螺丝与安装板固定，安装板另一端安装在交通汽车上，上料器传送带装置安装在交通汽车上，且位于机械手抓取装置的斜上方。

2.如权利要求1所述的一种交通锥自动摆放收取装置，其特征在于：所述的机械手抓取装置是由挡板气缸、固定支板、转向步进电机、齿轮转向器、交通锥挡板、机械手、机械手齿条、机械手气缸、导杆和气缸支架组成的，固定支板与机械手支撑底板相连且固定，挡板气缸固定于固定支板上，两根导杆分别位于挡板气缸的两侧，且固定于齿轮转向器上，且通过固定支板，转向步进电机与齿轮转向器相连，齿轮转向器与交通锥挡板相连，机械手气缸通过气缸支架固定于机械手支撑底板上，机械手气缸与机械手齿条相连，机械手齿条与机械手齿轮相啮合，机械手齿轮与机械手相连。

3.如权利要求1所述的一种交通锥自动摆放收取装置，其特征在于：所述的齿轮齿条导轨直线进给装置是由进给支撑板、进给导轨、进给齿条、进给导轨滑块、机械手支撑底板、进给步进电机和进给齿轮组成的，进给支撑板与安装板相连，且固定于交通汽车上，进给导轨和进给齿条都固定于进给支撑板上，进给导轨与进给导轨滑块相配合，进给导轨滑块通过螺丝固定于机械手支撑板上，进给步进电机固定于机械手支撑底板上，且位于机械手支撑底板的下方，进给步进电机与进给齿轮相连，进给齿轮与进给齿条相啮合。

4.如权利要求1所述的一种交通锥自动摆放收取装置，其特征在于：所述的上料器传送带装置是由上料器后端皮带、上料器前端皮带和上料器外壳组成的，上料器后端皮带有长方形开口和环形挡板，上料器前端皮带有圆形凹槽，上料器外壳有交通锥开口。

5.如权利要求2所述的一种交通锥自动摆放收取装置，其特征在于：所述的机械手是由传感器和机械手齿轮组成的，机械手前端装有传感器，且后端装有机械手齿轮。