[实用新型]一种基于机器人控制气动卡盘夹取机构有效
| 申请号： | 201820138036.X | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN207986137U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 刘太清;王影;张凤萍 | 申请（专利权）人： | 杉本（上海）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201614 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卡盘本体 本实用新型 真空密封圈 机器人控制 夹取机构 气动卡盘 筒夹夹头 进气管 斜坡板 固定挤压块 活动放置 耗油 传统的 动卡 滑槽 输气 外壁 右壁 增高 制动 挤压 配合 | ||
1.一种基于机器人控制气动卡盘夹取机构，包括卡盘本体（1），其特征在于：所述卡盘本体（1）的外壁上固定连接有进气管（2），所述卡盘本体（1）的正面上开设有滑槽（3），所述卡盘本体（1）的中间部位固定连接有圆槽管（4），所述滑槽（3）的正面上活动连接有挤压块（5），所述挤压块（5）的正面上固定连接有插接圆柱（6），所述挤压块（5）的左壁上固定连接有弧形块（7），所述卡盘本体（1）的底部固定连接有固定圆盘（8），所述圆槽管（4）的外壁上固定连接有密封板（17），所述圆槽管（4）的底部固定连接有密封圆盘（16），所述密封板（17）的外壁上分别活动连接有活动挤压块（13）和活动推动块（15），所述活动推动块（15）的右壁上固定连接有固定挤压块（14），所述活动推动块（15）的顶部右壁固定连接有斜坡板（10），所述斜坡板（10）的右壁上固定连接有活动放置块（11），所述活动放置块（11）的顶部固定连接有插接圆柱（6），所述卡盘本体（1）的外侧内壁上固定连接密封块（9）。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制气动卡盘夹取机构，其特征在于：所述活动推动块（15）的底部与固定挤压块（14）的顶部左侧固定连接，所述活动推动块（15）为长方形。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制气动卡盘夹取机构，其特征在于：所述活动推动块（15）的顶部与活动放置块（11）的左侧活动连接有斜坡板（10），所述斜坡板（10）为倾斜状。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制气动卡盘夹取机构，其特征在于：所述进气管（2）的顶部贯穿卡盘本体（1）的外壁上并固定延伸至真空密封圈（12）的内部，所述进气管（2）的数量为两个。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制气动卡盘夹取机构，其特征在于：所述插接圆柱（6）的底部贯穿挤压块（5）的顶部，并固定连接在活动放置块（11）的顶部，所述插接圆柱（6）的长度为八厘米。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制气动卡盘夹取机构，其特征在于：所述滑槽（3）与挤压块（5）相适配，所述挤压块（5）与滑槽（3）的数量三个，且三个滑槽（3）与挤压块（5）的结构大小均相同。
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