[实用新型]一种基于机器人控制码垛产品翻转机构

说明书

本实用新型涉及码垛产品加工设备技术领域，且公开了一种基于机器人控制码垛产品翻转机构，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的表面固定套接有轴承，所述轴承的内圈固定套接有转动杆，所述转动杆的一端固定套接有从动轮，所述转动杆远离从动轮的一端固定连接有电动推杆。本实用新型解决了基于机器人控制码垛产品机构由于码垛产品时常常需要对产品进行翻转，而现在大部分基于机器人控制码垛产品机构翻转时不够方便，从而使产品容易滑落的问题，通过设置电动推杆、连接板、第一支座、连接柱、下夹手、上夹手、第二支座和支撑板，使下夹手和上夹手能够夹住产品的作用，从而使产品不容易滑落。

技术领域

本实用新型涉及码垛产品加工设备技术领域，具体为一种基于机器人控制码垛产品翻转机构。

背景技术

码垛是指堆放物品的一种机器。而在码垛产品时常常会使用码垛机械手，码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高。码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，一个是抓起点，另一个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单。机械手原理上属于直线运动。主要适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业。

现有的基于机器人控制码垛产品机构在一些方面还存在着一些缺点，需要进一步的改进，现有的基于机器人控制码垛产品机构由于码垛产品时常常需要对产品进行翻转，而现在大部分基于机器人控制码垛产品机构翻转时不够方便，从而使产品容易滑落。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机器人控制码垛产品翻转机构，解决了基于机器人控制码垛产品机构由于码垛产品时常常需要对产品进行翻转，而现在大部分基于机器人控制码垛产品机构翻转时不够方便，从而使产品容易滑落的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器人控制码垛产品翻转机构，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的表面固定套接有轴承，所述轴承的内圈固定套接有转动杆，所述转动杆的一端固定套接有从动轮，所述转动杆远离从动轮的一端固定连接有电动推杆，所述电动推杆粗端的表面固定连接有连接板，所述连接板的表面固定连接有第一支座，所述电动推杆的表面固定连接有连接柱，所述连接柱的表面从底到上依次套接有下夹手和上夹手，所述电动推杆细端的表面固定连接有第二支座，所述第二支座远离电动推杆的一端通过转轴铰接有支撑板，所述支撑板表面的中部通过转轴与第一支座铰接，所述支撑板远离第二支座的一端通过转轴分别与上夹手和下夹手铰接，所述底座顶部的左右两侧固定连接有电动机，所述电动机通过其一端的转轴固定套接有主动轮，所述主动轮通过传送带与从动轮传动连接。

优选的，所述连接柱的表面设置有固定销，且固定销的数量为四个。

优选的，所述支撑柱的数量为两个，且两个支撑柱以底座的中心线相互对称。

优选的，所述上夹手和下夹手的内壁固定连接有防滑板，且防滑板的数量为四个。

优选的，所述支撑板的数量为四个，每两个支撑板为一组，且每组支撑板以电动推杆的中心相互对称。

优选的，所述上夹手和下夹手的数量均为两个，且上夹手和下夹手以电动推杆的中心相互对称。

工作原理：通过电动推杆的伸缩，通过第二支座的铰接作用，并且由于第一支座的位置固定，电动推杆的伸缩带动支撑板转动，通过连杆的作用，支撑板的转动带动下夹手和上夹手夹紧和松开，使下夹手和上夹手能够夹住产品的作用，从而使产品不容易滑落，再通过电动机的转动带动主动轮的转动，通过传送带的传动作用，以及轴承的作用，主动轮的转动带动从动轮的转动，由于从动轮与转动杆固定套接，从动轮的转动带动转动杆一起转动，由于转动杆与电动推杆固定连接，从而使电动机的转动能够带动产品的翻转，从而达到给产品翻转的作用。