[实用新型]船用起重机防晃以及升沉补偿的试验装置

权利要求书

1.一种船用起重机防晃以及升沉补偿的试验装置，包括：船舶运动模拟平台，起重机起吊机构、防晃机构，起重机起吊机构固定于船舶运动模拟平台上，包括吊臂(11)、吊绳绞车(12)、吊绳(7)和吊物(6)，吊绳绞车(12)的卷筒上缠绕吊绳(7)，吊绳(7)通过固定在吊臂顶端的定滑轮与吊物相连；吊绳绞车的卷筒由电机驱动，其特征在于：

防晃机构包括拉块(8)、横牵索(14)、横牵绞车(15)、升降索(9)、升降绞车(13)，拉块(8)固定在升降索(9)的下部并与横牵索(14)的一端相连，横牵索(14)的另一端通过一个固定在平台上的定滑轮改向后缠绕在横牵绞车(15)上，用于对拉块施加横向力进行控制；拉块的升降绞车(13)与升降索(9)相连，升降索(9)与拉块(8)主体直接相连，用于控制调整拉块的高度，由拉块升降绞车(13)通过卷筒控制升降索(9)使其经过吊点处的滑轮及吊臂(11)对拉块(8)进行提升。

2.根据权利要求1所述的试验装置，其特征在于，所述的船舶运动模拟平台为六自由度船舶运动模拟平台，包括底座(1)、平台(5)以及连接底座和平台的六根可伸缩杆件，可伸缩杆件均通过虎克铰(2)与底座相连，通过球铰(3)与平台下部相连，并通过伺服缸(4)实现伸缩。