[实用新型]一种美术绘图机器人有效
申请号: | 201820140348.4 | 申请日: | 2018-01-26 |
公开(公告)号: | CN208068273U | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 王小永 | 申请(专利权)人: | 漳州龙文区卡慧仑信息技术有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B44D3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 363000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 绘图 物品固定 安装架 安装头 定位柱 固定器 伸缩杆 涡轮齿 中心杆 美术 机器人 主机 夹具 啮合 本实用新型 转动调节块 齿轮连接 齿轮啮合 齿轮转动 方便操作 固定螺栓 固定物品 外圈中心 控制器 调节架 绘画笔 稳定块 伸缩 齿轮 立柱 贴合 支架 左端 底座 下层 焊接 嵌入 压缩 | ||
1.一种美术绘图机器人,其特征在于:其结构包括底座(1)、安装架(2)、主机(3)、伸缩杆(4)、安装头(5)、绘图夹具(6)、绘画笔(7)、控制器(8)、调节架(9)、稳定块(10)、执行器(11)、支架(12)、调节头(13)、基座(14)、立柱(15)、固定螺栓(16)、中心杆(17)、固定器(18),所述底座(1)上方设有安装架(2),所述安装架(2)左端与主机(3)右端相贴合,所述伸缩杆(4)与安装头(5)同一轴心,所述绘画笔(7)嵌入安装于绘图夹具(6)上,所述调节架(9)通过螺栓与控制器(8)连接,所述调节架(9)上设有稳定块(10),所述执行器(11)与控制器(8)相焊接,所述调节头(13)与中心杆(17)相焊接,所述中心杆(17)嵌入与支架(12)采用过盈配合,所述基座(14)通过固定螺栓(16)与底座(1)连接,所述立柱(15)底端与基座(14)顶端相贴合,所述立柱(15)与支架(12)相焊接,所述中心杆(17)与固定器(18)同一轴心,所述固定器(18)包括保护外壳(1801)、调节块(1802)、涡轮齿(1803)、定位柱(1804)、齿轮(1805)、外圈(1806),所述调节块(1802)与保护外壳(1801)采用过盈配合,所述涡轮齿(1803)与外圈(1806)为一体化结构,所述定位柱(1804)嵌入安装于外圈(1806)上,所述齿轮(1805)与涡轮齿(1803)采用过渡配合。
2.根据权利要求1所述的一种美术绘图机器人,其特征在于:所述伸缩杆(4)嵌入安装于安装架(2)上,所述控制器(8)上设有绘图夹具(6)。
3.根据权利要求1所述的一种美术绘图机器人,其特征在于:所述基座(14)上方设有支架(12),所述执行器(11)通过螺栓与底座(1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种美术绘图机器人,其特征在于:所述中心杆(17)与调节块(1802)相焊接。
5.根据权利要求1所述的一种美术绘图机器人,其特征在于:所述基座(14)为长2.5CM,宽12CM,高0.5CM的长方体。
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