[实用新型]自动调节平衡装置

权利要求书

1.一种自动调节平衡装置，其特征在于：

包括有旋转装置(1)、转盘(2)和平衡载具(3)；

所述转盘(2)下端连接提供动力的所述旋转装置(1)，所述转盘(2)上端设置有若干的所述平衡载具(3)，所述平衡载具(3)设于所述转盘(2)的边沿处，且所述平衡载具(3)绕所述转盘(2)的中心均匀设置；

所述平衡载具(3)包括有夹具固定板(31)和用于盛放物料的至少一个的夹具(32)；所述夹具固定板(31)的一端设于所述转盘(2)上端，所述夹具固定板(31)的另一端悬空；所述夹具(32)通过可供缓冲的导向销(4)设于所述夹具固定板(31)悬空的一端上方，所述夹具(32)的下端绕中心还均布有至少两个的平衡调节杆(5)，所述平衡调节杆(5)的下端插入所述夹具固定板(31)中，所述平衡调节杆(5)的下端连接有可供自动调节平衡的调节弹簧，所述调节弹簧的下端固定于所述夹具固定板(31)的内部。

2.根据权利要求1所述的自动调节平衡装置，其特征在于：所述转盘(2)的下端还设置有PLC控制器，所述PLC控制器电性连接所述旋转装置(1)。

3.根据权利要求2所述的自动调节平衡装置，其特征在于：所述夹具(32)的上端设置有可供物料存放的载具槽(6)。

4.根据权利要求3所述的自动调节平衡装置，其特征在于：所述载具槽(6)的水平截面为两个直径不同的圆通过两条外切线围成的形状。

5.根据权利要求1至4的任意一项所述的自动调节平衡装置，其特征在于：所述夹具(32)设有四个，且四个的所述夹具(32)在所述夹具固定板(31)悬空的一端紧密排列。