[实用新型]轮式格斗机器人

说明书

本实用新型公开了一种轮式格斗机器人，涉及机器人技术领域。该轮式格斗机器人包括底盘、支撑盘、铲体、尾部支撑及控制装置。支撑盘设置在底盘上方；铲体通过舵机设置在底盘的一端；尾部支撑设置在底盘的另一端；控制装置设置在支撑盘上。底盘的两侧和一端均设有与控制装置电性连接的红外接近传感器；底盘底部设有与控制装置电性连接的灰度传感器。本实用新型的轮式格斗机器人，对自身的定位更加准确，不存在监测盲区，对自身朝向的判断更明确，攻击性与防御性更强，并且，结构稳定，机械误差小，在实时对抗中降低了外力冲击对自身的影响，解决了现有的武术擂台小车定位不准确、检测存在盲区、攻击性与防御性差、结构脆弱及机械误差较大的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种轮式格斗机器人。

背景技术

格斗轮式机器人是一种可以检测到车身周边物体，并根据相对位置决定闪避或攻击的机器人。

传统的武术擂台小车，存在如下问题：

传感器与结构件安装不紧凑，存在外部突出部分，机械结构稳定性差，上台不稳定，在擂台竞技过程中小车传感器经常受到损坏；并且，存在机械误差，在行进与转向的过程中不能精确地按照指令运行，存在较大偏差。同时，检测系统存在检测盲区，在敌方小车对本方小车检测盲区处发起进攻时，本方小车无法检测到危险逼近。此外，在边缘检测问题上，无法准确判断边缘位置和车身的朝向，经常发生掉下擂台的情况。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种轮式格斗机器人。

本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种轮式格斗机器人，包括底盘、支撑盘、铲体、尾部支撑及控制装置；

所述支撑盘设置在所述底盘上方；

所述铲体通过舵机设置在所述底盘的一端；

所述尾部支撑设置在所述底盘的另一端；

所述控制装置设置在所述支撑盘上；

所述底盘的两侧和一端均设有与所述控制装置电性连接的红外接近传感器；

所述底盘底部设有与所述控制装置电性连接的灰度传感器。

进一步地，所述底盘的两侧分别设有1个所述红外接近传感器；

所述底盘的一端设有2个所述红外接近传感器。

进一步地，设置在所述底盘一端的所述红外接近传感器位于设置在所述底盘两侧的所述红外接近传感器的上方。

进一步地，所述灰度传感器的数量为4个；

4个所述灰度传感器沿所述底盘的中心线对称设置在所述底盘底部。

进一步地，所述灰度传感器倾斜向下设置。

进一步地，所述灰度传感器与水平方向的夹角为45°。

进一步地，所述尾部支撑倾斜向下设置在所述底盘上。

进一步地，所述尾部支撑与所述底盘成45°夹角。

进一步地，所述底盘底部设有车轮及用于带动所述车轮的电机；

所述车轮和所述电机的数量均为4个。

进一步地，4个所述电机沿所述底盘的中心线对称设置在所述底盘上。