[实用新型]仿人格斗机器人的攻击防御系统

说明书

本实用新型公开了一种仿人格斗机器人的攻击防御系统，涉及智能机器人技术领域。该仿人格斗机器人的攻击防御系统包括：头部装置，设于动作控制装置顶部；手臂装置，设于动作控制装置两侧；腿部装置，设于动作控制装置底部；移动底盘装置，设于腿部装置底部。头部装置上设有红外测距传感器；腿部装置上设有红外测距传感器；移动底盘装置上设有红外接近传感器、姿态传感器及灰度传感器。本实用新型的仿人格斗机器人的攻击防御系统，对自身位置的定位更准确，对朝向的判断更明确，有效地实现了登上擂台后的对抗以及防止掉下擂台的功能，解决了机器人结构脆弱、定位不准确、检测存在盲区、机械误差较大以及攻击性与防御性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种仿人格斗机器人的攻击防御系统。

背景技术

仿人格斗机器人的攻击防御系统对抗的场地是一般为正方形矮台，台上即为擂台场地。在这个擂台上，参赛双方的机器人模拟中国传统擂台格斗的规则，互相击打或推挤，如果一方机器人整体离开擂台区域或者被对方机器人打到不能行动，则另一方获胜。

仿人格斗机器人的攻击防御系统，顾名思义，即专为机器人格斗对抗而设计的智能机器人。现有技术中的仿人格斗机器人的攻击防御系统，大多采用小车结构，该小车可以检测到车身周边物体并根据相对位置决定闪避或攻击。

攻击防御装置，是指在仿人格斗机器人的攻击防御系统相遇时，能够利用传感器和四肢结构的优势，提高反应速度，达到在防御的同时执行攻击动作的目的，避免错失进攻时机的可性能的装置。

进攻防御性能是格斗机器人的重要性能，现有技术中的格斗机器人一般通过增加速度和攻击动作来提高有效进攻。但是，机器人的进攻速度增加，会影响机器人的自控制性能。

如何在不增加格斗机器人的速度的前提下，提高格斗机器人的进攻防御性能，成为格斗机器人的发展方向。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种仿人格斗机器人的攻击防御系统。

本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种仿人格斗机器人的攻击防御系统，包括头部装置、手臂装置、腿部装置、移动底盘装置及动作控制装置；

所述头部装置设于所述动作控制装置顶部；

所述手臂装置设于所述动作控制装置两侧；

所述腿部装置设于所述动作控制装置底部；

所述移动底盘装置设于所述腿部装置底部；

所述头部装置上设有与动作控制装置电性连接的红外测距传感器；

所述腿部装置上设有与动作控制装置电性连接的红外测距传感器；

所述移动底盘装置上设有与动作控制装置电性连接的红外接近传感器、姿态传感器及灰度传感器。

进一步地，所述腿部装置的两侧均设有所述红外测距传感器。

进一步地，所述移动底盘装置上设有7个所述红外接近传感器；

其中5个所述红外接近传感器位于所述移动底盘装置的前端；

其中2个所述红外接近传感器位于所述移动底盘装置的后端。

进一步地，位于所述移动底盘装置前端的5个所述红外接近传感器中的靠近所述移动底盘装置侧面的2个所述红外接近传感器，与水平方向成30°夹角。

进一步地，所述移动底盘装置的后端设有所述姿态传感器。

进一步地，所述移动底盘装置底部中心设有所述灰度传感器。

进一步地，所述手臂装置包括3个依次连接的舵机结构。