[实用新型]一种新型行星齿轮减速机

说明书

本实用新型公开了一种新型行星齿轮减速机，包括输出轴与壳体，其特征在于：所述输出轴上套设有输出轴承，所述输出轴承内部设有滚珠，所述输出轴与输出轴承连接处设有密封垫片，所述壳体上设有检查口，所述的输出轴承端部设有行星轮一，所述的输出轴上靠近行星轮一处键连接内齿轮，所述的行星轮一端面设有满针滚针轴承，所述满针滚针轴承端部设有行星轮二，所述行星轮二端部设有C型扣环，所述的C型扣环端部设有太阳轮轴承，所述的太阳轮轴承轴向端部设有精密夹具，所述精密夹具上连接设有速度传感器。本实用具有如下优点：耐磨损，可方便检查机器内部故障，能够高精度运转、回程误差小、实时监控传动速度。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体是指一种新型行星齿轮减速机。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。但目前减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，并且回程误差过大，而且对于一些动态追踪要求的数控加工来说，市场并没有实时监控的功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术问题，提供一种耐磨损、运行平稳、可实时速度监测的行星齿轮减速机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种新型行星齿轮减速机，包括输出轴与壳体，其特征在于：所述输出轴上套设有输出轴承，所述输出轴承内部设有滚珠，所述输出轴与输出轴承连接处设有密封垫片，所述壳体上设有检查口，所述的输出轴承端部设有行星轮一，所述的输出轴上靠近行星轮一处键连接内齿轮，所述的行星轮一端面设有满针滚针轴承，所述满针滚针轴承端部设有行星轮二，所述行星轮二端部设有C型扣环，所述的C型扣环端部设有太阳轮轴承，所述的太阳轮轴承轴向端部设有精密夹具，所述精密夹具上连接设有速度传感器，所述的壳体表面设有用于测量的霍尔测量器，所述输出轴一端设有耐磨损涂层。

优选的，所述耐磨损涂层为高分子陶瓷聚合物涂料。

优选的，所述星轮一与行星轮二个数均为三个，所述星轮一与行星轮二表面设有润滑脂。

优选的，所述的内齿轮的数量为两个分别位于满针滚针轴承的两侧。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：耐磨损，可方便检查机器内部故障，能够高精度运转、回程误差小、实时监控传动速度。

附图说明

图1是本实用新型一种新型行星齿轮减速机结构示意图。

图2是本实用新型一种新型行星齿轮减速机仰视图。

如图所示：1、输出轴，2、壳体，3、输出轴承，4、滚珠，5、密封垫片，6、检查口，7、行星轮一，8、内齿轮，9、满针滚针轴承，10、行星轮二，11、C型扣环，12、太阳轮轴承13、精密夹具，14、速度传感器，15、霍尔测量器，16、耐磨损涂层。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图，一种新型行星齿轮减速机，包括输出轴1与壳体2，其特征在于：所述输出轴1上套设有输出轴承3，所述输出轴承3内部设有滚珠4，所述输出轴1与输出轴承3连接处设有密封垫片5，所述壳体2上设有检查口6，所述的输出轴承3端部设有行星轮一7，所述的输出轴1上靠近行星轮一7处键连接内齿轮8，所述的行星轮一7端面设有满针滚针轴承9，所述满针滚针轴承9端部设有行星轮二10，所述行星轮二10端部设有C型扣环11，所述的C型扣环11端部设有太阳轮轴承12，所述的太阳轮轴承12轴向端部设有精密夹具13，所述精密夹具13上连接设有速度传感器14，所述的壳体2表面设有用于测量的霍尔测量器15，所述输出轴1一端设有耐磨损涂层16。