[实用新型]一种多工位多级旋转平磨装置

权利要求书

1.一种多工位多级旋转平磨装置，其特征在于，包括夹持羹叉半成品的夹持装置、分别位于夹持装置两侧的两组平磨机构、位于夹持装置下部对夹持装置进行水冷降温的水冷装置；夹持装置包括第一旋转盘、均匀设于第一旋转盘上的多条伸缩夹持机械臂、单独设于每个伸缩夹持机械臂上的夹持支架、设于夹持支架上并带有夹持腔的夹持座、设于夹持支架上的夹持气缸、设于夹持气缸动力输出端并伸入夹持座的夹持腔内夹持羹叉半成品于夹持腔内固定的夹持手；平磨机构包括第二旋转盘、均匀设于第二旋转盘上的至少三条平磨机械臂，以及分别设于对应平模机械臂上的粗平磨装置、细平磨装置和布轮平磨装置。

2.根据权利要求1所述的一种多工位多级旋转平磨装置，其特征在于，所述的粗平磨装置包括与对应的平磨机械臂安装固定的粗平磨支架、安装于粗平磨支架上的粗平磨电机和粗平磨转动轮、安装于粗平磨电机动力输出端与粗平磨转动轮之间的粗平磨砂带；细平磨装置包括与对应的平磨机械臂安装固定的细平磨支架、分别安装于细平磨支架两侧的两个同步转速的细平磨电机、安装于细平磨之间上的细平磨砂轮，还包括分别安装于细平磨砂轮两端与对应细平磨电机动力输出端之间带动细平磨砂轮转动的皮带；布轮平磨装置包括与对应的平磨机械臂安装固定的布轮平磨支架、安装于布轮平磨支架的布轮平磨电机和安装于布轮平磨电机动力输出端的布轮。

3.根据权利要求2所述的一种多工位多级旋转平磨装置，其特征在于，所述的平磨机械臂设有十二条均匀分布于第二旋转盘上，粗平磨装置、细平磨装置和布轮平磨装置各设置有四个。

4.根据权利要求1所述的一种多工位多级旋转平磨装置，其特征在于，所述的夹持气缸的同一端部通过两条固定杆与夹持支架形成固定安装，两条固定杆与夹持支架形成三角形状；夹持腔从上至下贯通夹持座形成圆形结构。

5.根据权利要求1所述的一种多工位多级旋转平磨装置，其特征在于，所述的水冷装置包括可供伸缩夹持机械臂通过的水冷通槽，水冷通槽的上方设有当夹持机械臂通过水冷通槽时位于夹持手上方的冷水浇口，水冷通槽的下方设有当夹持机械臂通过水冷通槽时位于夹持手中下方的毛刷。