[实用新型]一种柔性供丝装置

权利要求书

1.一种柔性供丝装置，包括行走小车、输送平台、烟丝箱、封盖启闭装置，所述行走小车用于接收无线信号、识别地面引导标志进行移动，往来于储丝柜和卷烟机之间输送烟丝，所述输送平台活动连接在行走小车的上方，所述烟丝箱固定在输送平台上，其特征在于：所述输送平台和行走小车之间通过升降机构进行连接，所述输送平台用于承载烟丝箱；所述输送平台上端的一侧设有对烟丝箱进行定位的定位装置，另一侧设有料位检测装置；所述储丝柜出料口和卷烟机喂料装置与输送平台等高的位置均设有扫码机，所述输送平台与所述扫码机相对应的一侧设有识别码，烟丝箱与所述料位检测装置对应的一侧设有透明窗口；所述烟丝箱上设有封盖，所述封盖启闭装置包括机械臂，所述机械臂上设有吸附装置。

2.根据权利要求1所述柔性供丝装置，其特征在于：所述升降机构包括支撑移动平台的支撑柱和旋转定位机构，所述旋转定位机构包括动力输入轴和动力输出轴，所述动力输出轴与支撑杆通过传动机构进行传动，所述传动机构将动力输出轴的回转运动转变为支撑柱的上下往复运动，所述动力输入轴一端与安装在行走小车上的电机驱动连接，另一端同轴设有蜗杆，所述动力输出轴同轴设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆配合形成的是自锁性蜗轮蜗杆机构。

3.根据权利要求1所述柔性供丝装置，其特征在于：还包括有喂丝装置，所述喂丝装置包括支撑架、吸丝头、吸丝头起降机构、连接软管，支撑架固定在卷烟机吸丝工作位，工作时位于行走小车、输送平台和烟丝箱的上部及外侧，吸丝头起降机构设置在支撑架上，控制吸丝头上下起降运动，吸丝头上设置有松散耙、料位传感器和吸丝口，吸丝头尾端通过连接软管与卷烟机的负压吸丝管相连。

4.根据权利要求1至3任一所述柔性供丝装置，其特征在于：所述输送平台上同时固定1～3个烟丝箱，所述烟丝箱通过卡扣装置固定在所述的输送平台上。

5.根据权利要求1所述柔性供丝装置，其特征在于：所述识别码是条形码或二维码。

6.根据权利要求1所述柔性供丝装置，其特征在于：所述透明窗口为长条形，从烟丝箱的上端延伸至烟丝箱的下端。

7.根据权利要求1所述柔性供丝装置，其特征在于：所述机械臂安装在储存烟丝的储丝柜出料口和所述柔性供丝装置所服务的卷烟机上。

8.根据权利要求6所述柔性供丝装置，其特征在于：所述烟丝箱为不锈钢或塑料制成。

9.根据权利要求1所述柔性供丝装置，其特征在于：所述吸附装置为吸盘。