[实用新型]自动锁螺丝及激光打码机

权利要求书

1.自动锁螺丝及激光打码机，具有一工作台；其特征在于：所述工作台上设有自动锁螺丝机构和自动激光打码机构；所述自动锁螺丝机构包括治具输送机构、锁螺丝机构、检测机构和分拣机构，沿着所述治具输送机构的输送路径上依次设置有所述锁螺丝机构、所述检测机构和所述分拣机构，所述治具输送机构将治具及放置在该治具上的工件输送至所述锁螺丝机构上螺丝，再输送至所述检测机构检测工件，接着输送至所述分拣机构将次品分拣出来，送至次品收集工位，将合格工件送至所述激光打码机构打码；所述分拣机构一侧还设有自动激光打码机构，所述自动激光打码机构包括激光打码机和联动夹持机构。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝及激光打码机，其特征在于：所述治具输送机构包括至少一个治具、输送所述治具的输送轨道组件、推动所述治具上、下的上下料组件和推动所述治具沿着所述输送机构输送路径前进的推动组件；所述治具上设有导向孔，所述上下料组件设置在输送路径的两端，所述治具通过所述上下料组件实现所述治具的上、下料功能，使得所述治具可循环滑行在所述输送轨道组件上。

3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝及激光打码机，其特征在于：所述上下料组件包括设置在所述治具输送机构一端的上料板、驱动所述上料板升降的第一气缸、设置在所述治具输送机构另一端的下料板和驱动所述下料板升降的第二气缸，所述下料板上设有拨料杆和驱动所述拨料杆左右移动的第三气缸；所述输送轨道组件设置于所述上下料组件之间，所述输送轨道组件包括平行设置的上、下二组输送滑杆组，所述第三气缸推动所述拨料杆将所述治具送入下方所述输送滑杆组，使得所述治具移动至所述上料板；所述推动组件设置在所述上料板一侧，包括光电传感器、第四气缸和设置在该第四气缸上的推板，与该推板啮合的第一组齿轮齿条，与该第一组齿轮齿条啮合的另一推板，两所述推板平行设置；所述第四气缸驱动两所述推板推动所述治具在上方所述输送滑杆组上滑动。

4.根据权利要求3所述的自动锁螺丝及激光打码机，其特征在于：所述锁螺丝机构包括压扣组件和锁螺丝组件，所述压扣组件工位位于所述锁螺丝组件工位之前；所述压扣组件包括压扣板和驱动所述压扣板升降将工件压紧在所述治具上的第五气缸，所述压扣板架设在上方所述输送滑杆组的上方。

5.根据权利要求4所述的自动锁螺丝及激光打码机，其特征在于：所述锁螺丝组件包括锁螺丝部件、螺丝供给器和压紧板，所述压紧板上设有驱动其压紧的第六气缸；所述锁螺丝部件包括电动起子、驱动所述电动起子左右滑动的第一电机、驱动所述电动起子前后滑动的第二电机和驱动所述电动起子升降的第七气缸；所述第一电机设置在所述工作台上。

6.根据权利要求5所述的自动锁螺丝及激光打码机，其特征在于：所述检测机构设置在所述锁螺丝组件后方，包括至少一个检测组件和与其对应的定位压紧组件，所述检测组件检测前，对应所述检测组件的所述定位压紧组件对产品进行导向定位再压紧；所述定位压紧组件包括定位压紧板和设于其上的驱动其压紧的第八气缸，所述定位压紧板上设有导向杆，所述导向杆与所述导向孔配合导向；所述检测组件包括检测装置和驱动其前后滑动的第九气缸。

7.根据权利要求1所述的自动锁螺丝及激光打码机，其特征在于：所述分拣机构包括OK真空吸附组件和NG真空吸附组件；所述OK真空吸附组件包括OK吸附嘴、驱动所述OK吸附嘴左右滑动的第十气缸和驱动所述OK吸附嘴升降的第十一气缸；所述NG真空吸附组件包括NG吸附嘴、驱动所述NG吸附嘴前后滑动的第十二气缸和驱动所述NG吸附嘴升降的第十三气缸。

8.根据权利要求1所述的自动锁螺丝及激光打码机，其特征在于：所述联动夹持机构设有驱动其左右滑动的第十四气缸，所述联动夹持机构还包括夹持机械手组件和旋转真空吸附机构；所述夹持机械手组件包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手设有驱动其左右滑动的第十五电机，所述第二机械手包括驱动其升降的第十六气缸、带动所述第二机械手翻转的第二组齿轮齿条和驱动所述第二组齿轮齿条相对运动的第十七气缸。