[实用新型]产品铆接用自动上料装置

权利要求书

1.产品铆接用自动上料装置，其特征在于：包括依次连接在工作台上的直震设备（1）、送料轨道（3）、加料装置（4）、夹爪装置（5）和上料下压装置（6），并且直震设备（1）、送料轨道（3）、加料装置（4）、夹爪装置（5）和上料下压装置（6）均与PLC控制装置（7）连接；其中：直震设备（1）的横向还设有拨料气缸（2），拨料气缸（2）将反复拨动散乱的铆钉使铆钉重复震动；直震设备（1）通过至少一根送料轨道（3）将铆钉输送至加料装置，并且每一根送料轨道（3）对应一个加料装置（4）和一个夹爪装置（5）。

2.根据权利要求1所述的产品铆接用自动上料装置，其特征在于：每一根送料轨道（3）同时也只对应一个上料下压装置（6）。

3.根据权利要求1所述的产品铆接用自动上料装置，其特征在于：每一个加料装置（4）通过一根连接在夹爪装置侧方的推杆（41）将铆钉推送至夹爪装置（5）的爪子内，夹爪装置（5）抓起铆钉并且将其移送至铆钉对应产品的铆接部位。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的产品铆接用自动上料装置，其特征在于：直震设备（1）包括震动盘（11）和整理段（12），整理段（12）设有若干个整理通道（13），每一个整理通道（13）的末端连接一根送料轨道（3），同时拨料气缸（2）连接在震动盘（11）靠近整理段（12）的一侧。

5.根据权利要求4所述的产品铆接用自动上料装置，其特征在于：整理通道（13）为设置于整理段内的密闭通道。

6.根据权利要求4所述的产品铆接用自动上料装置，其特征在于：PLC控制装置（7）还连接急停按钮（8），急停按钮（8）固定在工作台上，用于控制故障时及时通知PLC控制装置停止动作。

7.根据权利要求4所述的产品铆接用自动上料装置，其特征在于：直震设备（1）、送料轨道（3）、加料装置（4）、夹爪装置（5）和上料下压装置（6）均通过一个气缸分别驱动其运动。