[实用新型]一种针刺式吸盘的结构

权利要求书

1.一种针刺式吸盘的结构，其特征在于：包括基柱（1）、第一气缸（21）、第二气缸（22）、第一针板（31）、第二针板（32）、盘芯（4）和环形盘座（5）；

所述第一气缸（21）和第一针板（31）均设在基柱（1）一侧的侧壁上，且第一针板（31）位于第一气缸（21）的下方，所述基柱（1）的下部设有多个插针孔，所述第一针板（31）的一端具有第一气缸活塞杆连接板（311），另一端具有多个第一插针（312），所述第一气缸（21）的活塞杆与第一针板（31）的第一气缸活塞杆连接板（311）固定连接，第一针板（31）的第一插针（312）插入基柱（1）相应的插针孔内；

所述第二气缸（22）和第二针板（32）分别设在均设在基柱（1）另一侧的侧壁上，且第二针板（32）位于第二气缸（22）的下方，所述第二针板（32）的一端具有第二气缸活塞杆连接板（321），另一端具有多个第二插针（322），所述第二气缸（22）的活塞杆与第二针板（32）的第二气缸活塞杆连接板（321）固定连接，第二针板（32）的第二插针（322）插入基柱（1）相应的插针孔内；

所述环形盘座（5）设在基柱（1）底部的外周，盘芯（4）设在环形盘座（5）内并位于基柱（1）的底部，所述盘芯（4）和环形盘座（5）以及基柱（1）连接为一体；

所述盘芯（4）的外周壁上设有多个负压孔（41），且盘芯（4）的外周壁与环形盘座（5）的内壁之间有间距，所述环形盘座（5）上设有导气孔（51），且导气孔（51）与负压孔（41）相连通。

2.根据权利要求1所述的针刺式吸盘的结构，其特征在于：所述第一针板（31）的第一气缸活塞杆连接板（311）上设有第一紧固螺钉（71），且第一紧固螺钉（71）的端部与第一气缸（21）的端部相抵，所述第二针板（32）的第二气缸活塞杆连接板（321）上设有第二紧固螺钉（72），且第二紧固螺钉（72）的端部与第二气缸（22）的端部相抵。

3.根据权利要求1所述的针刺式吸盘的结构，其特征在于：所述基柱（1）一侧的侧壁上具有第一斜面（11），第一针板（31）具有第一气缸支撑凹槽（313），所述第一气缸（21）设在第一针板（31）的第一气缸支撑凹槽（313）内并固定在基柱（1）的第一斜面（11）上；所述基柱（1）另一侧的侧壁上具有第二斜面（12），第二针板（32）具有第二气缸支撑凹槽（323），所述第二气缸（22）设在第二针板（32）的第二气缸支撑凹槽（323）内并固定在基柱（1）的第二斜面（12）上。

4.根据权利要求1所述的针刺式吸盘的结构，其特征在于：所述第一气缸（21）的中心线与基柱（1）的中心线之间的夹角为40°~50°，第二气缸（22）的中心线与基柱（1）的中心线之间的夹角为40°~50°。

5.根据权利要求4所述的针刺式吸盘的结构，其特征在于：所述第一气缸（21）的中心线与基柱（1）的中心线之间的夹角为45°，第二气缸（22）的中心线与基柱（1）的中心线之间的夹角为45°。

6.根据权利要求1所述的针刺式吸盘的结构，其特征在于：还包括L形连接板（6），所述盘芯（4）和环形盘座（5）以及基柱（1）通过L形连接板（6）连接为一体。

7.根据权利要求1所述的针刺式吸盘的结构，其特征在于：所述环形盘座（5）设有第一导气通道（52），盘芯（4）设有与第一导气通道（52）相连通的第二导气通道（42），且导气孔（51）通过第一导气通道（52）和第二导气通道（42）与盘芯（4）的负压孔（41）相连通。

8.根据权利要求1所述的针刺式吸盘的结构，其特征在于：所述环形盘座（5）的下部设有锥孔（53）。