[实用新型]一种小型单向阀全自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种小型单向阀全自动组装设备，包括机架，所述机架上设有转盘机构，所述转盘机构上均匀设置有至少六个工位，每个工位上均安装有壳体工装，所述工位上方依次设置有壳体上料机构、壳体定位机构、用于将弹簧堵塞组件安装在壳体上的第一装配机构、用于装配后盖的第二装配机构、不良品下料机构以及良品下料机构，所述第一装配机构上装有第一检测机构，所述第二装配机构上装有第二检测机构，所述机架内部还设有控制器。本实用新型能有效节省装配生产线空间，实现无人看管全自动化装配，降低了人工使用成本，大大提高了装配良品率和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种小型单向阀全自动组装设备。

背景技术

小型单向阀通常由壳体、硅胶堵塞、弹簧和后盖等零件组装而成，具体地，先将硅胶堵塞和弹簧套接形成弹簧堵塞组件，再把弹簧堵塞组件压入壳体，后盖点胶，最后合盖处理。目前针对小型单向阀的组装还是依赖人工作业完成，因小型单向阀各零件较小，导致组装难度大，效率低，同时手工作业稳定性差，造成产品不良率较高，企业成本高。有鉴于此，本发明人设计了一种小型单向阀全自动组装设备，本案由此产生。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种小型单向阀全自动组装设备，以节省人工，提高良品率和工作效率，降低企业生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种小型单向阀全自动组装设备，包括机架，所述机架上设有转盘机构，所述转盘机构上均匀设置有至少六个工位，每个工位上均安装有壳体工装，所述工位上方依次设置有壳体上料机构、壳体定位机构、用于将弹簧堵塞组件安装在壳体上的第一装配机构、用于装配后盖的第二装配机构、不良品下料机构以及良品下料机构，所述第一装配机构上装有第一检测机构，所述第二装配机构上装有第二检测机构，所述机架内部还设有控制器，所述壳体上料机构、壳体定位机构、第一装配机构、第二装配机构、不良品下料机构、良品下料机构、第一检测机构、第二检测机构分别与所述控制器电性连接。

进一步，所述壳体上料机构包括壳体振动盘及壳体搬运机构。

进一步，所述第一装配机构包括弹簧上料机构、堵塞上料机构以及弹簧堵塞组装搬运机构；所述弹簧上料机构包括弹簧振动盘、弹簧搬运机构以及弹簧夹具；所述堵塞上料机构包括堵塞振动盘、堵塞搬运机构以及堵塞夹具。

进一步，所述弹簧堵塞组装搬运机构包括伺服电机、丝杆模组、上下气缸以及气动夹爪，所述丝杆模组与所述伺服电机连接，所述上下气缸由所述丝杆模组控制横向运动，所述气动夹爪由所述上下气缸控制上下运动。

进一步，所述第二装配机构包括后盖振动盘、后盖搬运机构以及点胶机构。

进一步，所述不良品下料机构和良品下料机构的下方均设有下料滑槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型中各个工位通过转盘机构进行输送，单向阀的各个零件均由振动盘自动上料，依次实现壳体上料、弹簧和堵塞组装、弹簧堵塞组件压入壳体、后盖点胶、后盖压入壳体、不良品下料、良品下料，有效节省装配生产线空间，实现无人看管全自动化装配，降低了人工使用成本，大大提高了装配良品率和工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型右视图。

图4为本实用新型局部放大图A。

具体实施方式