[实用新型]一种具有导航功能的服务机器人

权利要求书

1.一种具有导航功能的服务机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述的机器人本体包括箱体、主机板、托板及行走机构；所述的行走机构位于箱体的下方；

所述的箱体内设置有控制装置；所述的控制装置包括微处理器，还包括分别与微处理器通信连接的定位芯片、电子罗盘、陀螺仪传感器及无线收发模块；所述的箱体的前侧还设置有分别与微处理器通信连接的红外线传感器及超声波传感器；

所述的主机板上设置有均与微处理器通信连接的显示屏、摄像头、麦克风及扬声器；所述的主机板通过连接杆与箱体连接；所述的箱体内还设置有与微处理器通信连接且输出端连接有齿轮的升降电机；所述的连接杆的下部为齿条；所述的齿条与齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的具有导航功能的服务机器人，其特征在于：所述的机器人本体还包括托板；所述的托板固定连接于箱体的上表面；所述的托板内置有与微处理器通信连接的称重传感器。

3.根据权利要求2所述的具有导航功能的服务机器人，其特征在于：所述的托板的上表面设置有防滑纹及脚踏槽；所述的脚踏槽上设置有固定带。

4.根据权利要求2所述的具有导航功能的服务机器人，其特征在于：所述的行走机构包括设置于箱体的下方且结构相同的2个履带轮；所述的履带轮包括闭合履带、驱动轮、第一导向轮及第二导向轮；所述的闭合履带的内壁上设置有内齿；所述的驱动轮的外壁、第一导向轮的外壁及第二导向轮的外壁均设置有与内齿啮合的外齿；所述的驱动轮连接有设置于箱体内且与微处理器通信连接的驱动电机。

5.根据权利要求4所述的具有导航功能的服务机器人，其特征在于：所述的驱动轮的横截面、第一导向轮横截面及第二导向轮的横截面大小均相同。

6.根据权利要求5所述的具有导航功能的服务机器人，其特征在于：所述的驱动轮位于第一导向轮及第二导向轮之间；所述的第一导向轮及第二导向轮关于驱动轮对称设置。

7.根据权利要求1所述的具有导航功能的服务机器人，其特征在于：所述的主机板上还设置有与微处理器通信连接的控制按键；所述的控制按键包括电源开关及调节按钮。

8.根据权利要求1所述的具有导航功能的服务机器人，其特征在于：所述的主机板的上表面还设置有二维码标签。

9.根据权利要求1所述的具有导航功能的服务机器人，其特征在于：所述的无线收发模块包括蓝牙模块及GPRS模块。

10.根据权利要求1至9任一所述的具有导航功能的服务机器人，其特征在于：所述的控制装置还包括分别与微处理器连接的供电装置及存储器；所述的供电装置包括蓄电池，还包括均通过充放电板与蓄电池通信连接的太阳能电池板、无线充电线圈及外接市电；所述的太阳能电池板设置于箱体的外侧。