[实用新型]一种自锁式双抱钳

说明书

本实用新型涉及抱钳技术领域，特别是一种自锁式双抱钳，由左抱钳、右抱钳、第一铰接轴、第二铰接轴和吊架组成，吊架包括矩形的架体和吊片，架体底板上设置有钩尖朝下的自复位挂钩，吊片上部设置有吊孔，底端上设置有钩尖朝上的固定挂钩，固定挂钩上方通过销轴座设置有挡板，吊片由行程顶端逐渐降下时，自复位挂钩钩尖可顶起挡板并与固定挂钩钩挂，下降至行程底端，自复位挂钩与挡板脱开接触，挡板翻落遮挡在固定挂钩钩尖上，吊片由行程底端被逐渐提起时，自复位挂钩钩尖从挡板上板面划过，自复位挂钩不与固定挂钩钩挂。本实用新型结构简单、易于维护，能够实现对物品的机械自动夹持和脱放。

技术领域

本实用新型涉及抱钳技术领域，特别是一种自锁式双抱钳。

背景技术

抱钳是一种在装卸过程中的夹持、松开物品的工具，主要应用在造纸业，玻璃制瓶、化工等行业。目前，常用的抱钳有电磁控制抱钳和普通抱钳，电磁控制抱钳自动操作，但造价昂贵，并且出于生产安全考虑使用较少；普通抱钳采用人工使抱爪夹持、松开，但是人工劳动强度大，尤其是露天工作，装卸高温、粉尘或有害物品时，恶劣的工作条件不仅严重影响工作人员身体健康，而且企业用工成本较高。

专利号为CN201320605370.9的中国专利公开了一种抱钳，包括：第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端和所述第二连接臂的一端铰接；一端与所述第一连接臂的另一端铰接的第一夹钳臂，所述第一夹钳臂的另一端为第一半夹钳；一端与所述第二连接臂的另一端铰接的第二夹钳臂，所述第二夹钳臂的另一端为第二半夹钳，所述第一夹钳臂与所述第二夹钳臂铰接，且所述第一半夹钳和所述第二半夹钳之间形成用于抱紧工件的空间。虽然该实用新型的实用和通用性强，依靠工件以及抱钳的自重实现了对工件的自动夹紧，但是不能对工件进行自动松放，也不能循环往复的对工件进行抓取和脱放。

专利号为CN201220479177.0的中国专利公开了一种双抱钳，包括夹板一、夹板二、拉板一、拉板二、吊架，限位销轴、张紧板、销轴一、销轴二、扇形块等部件，该实用新型机构简单，造价低廉，实现了对工件的机械自动夹持和脱放，大幅提高了劳动生产率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对所述背景技术中存在的问题，提供另一种结构简单、易于维护的自锁式双抱钳，能够实现对物品的机械自动夹持和脱放。

本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种自锁式双抱钳，主要由左抱钳、右抱钳、第一铰接轴、第二铰接轴和吊架组成，左抱钳和右抱钳均由第一连接臂、第二连接臂、第一夹钳臂、第二夹钳臂组成，第一连接臂上端和第二连接臂上端铰接于第一铰接轴一端，第一连接臂下端和第一夹钳臂上端铰接，第二连接臂下臂和第二夹钳臂上端铰接，第一夹钳臂中部和第二夹钳臂中部铰接于第二铰接轴一端，吊架包括矩形的架体和吊片，架体左侧板和右侧板上设置有对称的竖缝，顶板上设置有横缝，底板内设置有圆管状中空腔体，底板上设置有钩尖朝下的自复位挂钩，第二铰接轴贯穿过吊架底板内的圆管状中空腔体，吊片穿插于架体顶板横缝中，吊片上部设置有吊孔，底端内部设置有圆管状中空腔体，底端上设置有钩尖朝上的固定挂钩，固定挂钩上方设置有销轴座，挡板顶端通过销轴连接在销轴座上，第一铰接轴依次贯穿过吊架左侧板竖缝、吊片底端圆管状中空腔体、吊架右侧板竖缝，吊片由行程顶端逐渐降下时，自复位挂钩钩尖可顶起挡板并与固定挂钩钩挂，继续下降至行程底端，自复位挂钩与挡板脱开接触，挡板翻落下遮挡在固定挂钩钩尖上，吊片由行程底端被逐渐提起时，自复位挂钩钩尖从挡板上板面划过，自复位挂钩不与固定挂钩钩挂。

进一步，所述自复位挂钩包括托槽和卧钩，卧钩通过穿过其中部孔洞的销轴安装在托槽内，孔洞至卧钩末端部分的重量大于孔洞至卧钩钩尖部分的重量，托槽上设置有限制卧钩扬起幅度的限位板。

进一步，所述卧钩的末端安装有重锤，确保挂钩末端落下，钩尖扬起。

进一步，所述自复位挂钩包括轴座和挂钩，挂钩尾端两侧延伸出和挂钩为一体的转轴，转轴安装在轴座上，转轴上安装有使挂钩能转动扬起的弹簧，轴座上安装有限制挂钩扬起幅度的限位板。