[实用新型]一种杯子清洗装置有效
申请号: | 201820145508.4 | 申请日: | 2018-01-29 |
公开(公告)号: | CN208892508U | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 孙平波 | 申请(专利权)人: | 新昌县七星街道新洁成文化创意工作室 |
主分类号: | A47L17/00 | 分类号: | A47L17/00 |
代理公司: | 深圳龙图腾专利代理有限公司 44541 | 代理人: | 廉莹 |
地址: | 312500 浙江省绍兴市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 杯子 杯子清洗 内壁清洗机构 手柄 内外表面 清洗机构 手动摇动 外壁清洗 外壳机构 星轮机构 抓紧机构 齿轮 传动 清洗 本实用新型 杯子内壁 杯子外壁 机械抓手 清洗装置 机械手 清洁 清洁片 行星轮 底座 放入 下端 止口 | ||
1.一种杯子清洗装置,包括清洗机构(1)和外壳机构(2),其特征在于:所述清洗机构(1)包括内壁清洗机构(1-1)、外壁清洗机构(1-2)和星轮机构(1-3);所述内壁清洗机构(1-1)包括手柄(1-1-1)、传动轴(1-1-2)、齿轮(1-1-3)和内壁清洁片(1-1-4);手柄(1-1-1)固定连接在传动轴(1-1-2)的一端,齿轮(1-1-3)固定连接在传动轴(1-1-2)上,齿轮(1-1-3)位于手柄(1-1-1)的下端,内壁清洁片(1-1-4)通过螺栓固定连接在传动轴(1-1-2)上,内壁清洁片(1-1-4)位于齿轮(1-1-3)的下端;所述外壁清洗机构(1-2)包括外壁清洗机构外壳(1-2-1)、挡板(1-2-2)、内齿圈(1-2-3)和外壁清洁片(1-2-4);挡板(1-2-2)通过螺栓固定连接在壁清洗机构外壳(1-2-1)内圈上,内齿圈(1-2-3)通过螺栓固定连接在壁清洗机构外壳(1-2-1)内圈上,内齿圈(1-2-3)位于挡板(1-2-2)的上端,外壁清洁片(1-2-4)通过螺栓固定连接在壁清洗机构外壳(1-2-1)内圈上,外壁清洁片(1-2-4)位于挡板(1-2-2)的下端;挡板(1-2-2)中心设置有圆形通孔Ⅰ,挡板(1-2-2)通过圆形通孔Ⅰ转动连接在传动轴(1-1-2)上,挡板(1-2-2)位于齿轮(1-1-3)和内壁清洁片(1-1-4)之间;所述星轮机构(1-3)包括三个行星齿轮(1-3-1)和行星轮架(1-3-2);行星轮架(1-3-2)上设置有三个行星齿轮连接柱(1-3-2-1),三个行星齿轮连接柱(1-3-2-1)焊接在行星轮架(1-3-2)上,三个行星齿轮(1-3-1)分别转动连接在三个行星齿轮连接柱(1-3-2-1)上;行星轮架(1-3-2)中心设置有圆形通孔Ⅱ,行星轮架(1-3-2)通过圆形通孔Ⅱ转动连接在传动轴(1-1-2)上,行星轮架(1-3-2)位于手柄(1-1-1)和齿轮(1-1-3)之间,齿轮(1-1-3)与三个行星齿轮(1-3-1)啮合,三个行星齿轮(1-3-1)均与内齿圈(1-2-3)啮合;
所述外壳机构(2)包括外壳(2-1)和抓紧机构(2-2);所述抓紧机构(2-2)包括连杆连接板(2-2-1)、四个抓紧连杆(2-2-2)、抓紧底座(2-2-3)、弹簧安装柱(2-2-4)和四个短连杆(2-2-5);连杆连接板(2-2-1)上设置有四个短连杆连接柱(2-2-1-1)和四个抓紧连杆连接柱(2-2-1-2),四个短连杆连接柱(2-2-1-1)呈圆形均匀焊接在连杆连接板(2-2-1)上,四个抓紧连杆连接柱(2-2-1-2)呈圆形均匀焊接在连杆连接板(2-2-1)外圈上;所述抓紧底座(2-2-3)包括抓紧底座上板(2-2-3-1)和抓紧底座下板(2-2-3-2),抓紧底座上板(2-2-3-1)通过螺栓固定连接在抓紧底座下板(2-2-3-2)上;抓紧底座上板(2-2-3-1)中心设置有圆形通孔Ⅲ,弹簧安装柱(2-2-4)通过圆形通孔Ⅲ滑动连接在抓紧底座上板(2-2-3-1)上,弹簧安装柱(2-2-4)的一端通过螺栓固定连接在连杆连接板(2-2-1)上,弹簧安装柱(2-2-4)上套装有弹簧,弹簧位于连杆连接板(2-2-1)和抓紧底座上板(2-2-3-1)之间;四个短连杆(2-2-5)的一端分别与四个短连杆连接柱(2-2-1-1)铰接,四个短连杆(2-2-5)的另一端分别与四个抓紧连杆(2-2-2)的下端铰接,四个抓紧连杆(2-2-2)的中端分别与四个抓紧连杆连接柱(2-2-1-2)铰接;外壳(2-1)的一端设置有安装止口,外壳(2-1)的另一端通过螺栓固定连接在抓紧底座下板(2-2-3-2)上;
行星轮架(1-3-2)通过安装止口间隙配合在外壳(2-1)的安装止口内。
2.根据权利要求1所述的一种杯子清洗装置,其特征在于:所述抓紧连杆(2-2-2)为L形连杆,抓紧连杆(2-2-2)上端抓紧杯子处设有防滑垫。
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