[实用新型]插板组夹料装置

权利要求书

1.一种插板组夹料装置，其特征在于：包括安装底座、影像检测器、横移驱动气缸、竖移驱动气缸、旋转驱动气缸和夹爪气缸，安装底座上端设横移导轨安装座，横移导轨安装座上设横移直线导轨、竖移气缸安装座和横移驱动气缸，竖移气缸安装座滑动连接在横移直线导轨上，竖移气缸安装座和横移驱动气缸输出端相连接，竖移气缸安装座上设竖移滑板，竖移滑板与竖移驱动气缸输出端相连接，竖移滑板上设旋转驱动气缸，旋转驱动气缸输出端设夹爪气缸，夹爪气缸输出端设插板夹爪，安装底座下端设影像检测器，夹爪气缸及其插板夹爪设在安装底座外侧空间位置处，在横移导轨安装座的两个横向端头位置处设有液压缓冲器。

2.按照权利要求1所述的插板组夹料装置，其特征在于：所述的横移导轨安装座包括横移安装底板、横移驱动气缸安装板和横移挡板，横移驱动气缸安装板和横移挡板分别设在横移安装底板两端头位置处，共同构成U字型的横移导轨安装座结构，横移安装底板内侧面上设横移直线导轨，横移直线导轨上设竖移气缸安装座，横移驱动气缸安装连接在横移驱动气缸安装板上。

3.按照权利要求1所述的插板组夹料装置，其特征在于：所述的竖移气缸安装座包括竖移底板和竖移驱动气缸安装板，竖移驱动气缸安装板设在竖移底板上端头位置处，竖移驱动气缸设在竖移驱动气缸安装板上，竖移底板两侧设竖移限位挡块，竖移底板底端头设竖移下挡块。

4.按照权利要求3所述的插板组夹料装置，其特征在于：所述的竖移底板上设浮动接头安装槽，浮动接头安装槽上设浮动接头。

5.按照权利要求1所述的插板组夹料装置，其特征在于：所述的竖移滑板上设旋转驱动气缸安装板和旋转驱动气缸安装加强肋板，旋转驱动气缸安装加强肋板设在旋转驱动气缸安装板上端面处。

6.按照权利要求1所述的插板组夹料装置，其特征在于：所述的安装底座包括固定底板、安装支撑板和安装板，两块安装支撑板分别设在固定底板两端头位置处，两块安装支撑板中间位置设安装板，其中一块安装支撑板上端头设横移驱动气缸安装板，影像检测器设在安装板上。

7.按照权利要求5所述的插板组夹料装置，其特征在于：所述的旋转驱动气缸安装板上设两块分开的旋转驱动气缸安装加强肋板，旋转驱动气缸安装加强肋板为L字形加强肋板结构，L字形加强肋板一侧端面与竖移滑板相连接，L字形加强肋板另一侧端面与旋转驱动气缸安装板上端面相安装连接。