[实用新型]插板高度检测装置

说明书

本实用新型公开了一种插板高度检测装置，包括安装底座、线性导轨安装座和影像检测器，线性导轨安装座上设竖移驱动气缸、液压缓冲器和线性导轨，线性导轨设在线性导轨安装座内侧，线性导轨上滑动连接竖移滑板，竖移滑板与竖移驱动气缸输出端相连接，竖移驱动气缸设在线性导轨安装座上端，竖移驱动气缸输出端竖向向下与竖移滑板相连接，影像检测器设在竖移滑板外侧位置处，竖移滑板上端头设竖移挡板，影像检测器和竖移挡板跟随竖移滑板作做竖移运动，液压缓冲器的缓冲受撞头向下设置且设于竖移挡板上方位置处。可对插板在生产装配过程中全部进行高度检测，提高生产装配精度质量与生产效率，缩短生产周期，降低生产制造成本。

技术领域

本实用新型涉及一种插拔生产装配装置，尤其是涉及一种使用于工业机器人、自动化机械设备中的插板高度检测装置。

背景技术

通常在一些工业机器人、自动化机械设备中会有较多需要使用到将簧片等电气插板、胶圈及端子盒进行组装后，才可被使用在工业机器人、自动化机械设备中进行电气连接；而现有生产过程中对簧片等电气插板、胶圈及端子盒的组装生产大多采用操作人员进行手工流水线操作，操作效率低，费时费力，装配精度低，产品质量难有效控制；或者采用部分工位器具进行辅助提高生产质量与效率，难以真正有效提高生产装配过程中的效率与质量控制，制造成本高，用工成本难以有效降低；而现有生产装配过程中更是没有对插板高度进行自动检测，通常都是采取在进行生产前有检验人员对插板高度进行抽样检测结果判定最终是否允许投入生产装配中，并不能保证投入生产装配的每个插板高度均符合生产精度要求，容易对后续生产造成不利质量影响及降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型为解决现有使用在工业机器人、自动化机械设备中的生产装配过程中更是没有对插板高度进行自动检测，通常都是采取在进行生产前有检验人员对插板高度进行抽样检测结果判定最终是否允许投入生产装配中，并不能保证投入生产装配的每个插板高度均符合生产精度要求，容易对后续生产造成不利质量影响及降低生产效率等现状而提供的一种可对插板在生产装配过程中全部进行高度检测，提高生产装配精度质量与生产效率，缩短生产周期，降低生产制造成本的插板高度检测装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种插板高度检测装置，其特征在于：包括安装底座、线性导轨安装座和影像检测器，线性导轨安装座上设竖移驱动气缸、液压缓冲器和线性导轨，线性导轨设在线性导轨安装座内侧，线性导轨上滑动连接竖移滑板，竖移滑板与竖移驱动气缸输出端相连接，竖移驱动气缸设在线性导轨安装座上端，竖移驱动气缸输出端竖向向下与竖移滑板相连接，影像检测器设在竖移滑板外侧位置处，竖移滑板上端头设竖移挡板，影像检测器和竖移挡板跟随竖移滑板做竖移运动，液压缓冲器的缓冲受撞头向下设置且设于竖移挡板上方位置处，影像检测器的检测头设在影像检测器底端处。可对插板在生产装配过程中全部进行高度检测，提高生产装配精度质量与生产效率，缩短生产周期，降低生产制造成本；避免检验员进行抽检所带来的人为及样本检测缺陷问题，提高生产加工制造精度与质量稳定可靠性。

作为优选，所述的安装底座向上设底座连接板和固定块，线性导轨安装座底端设在底座连接板上，两块底座连接板分别固定连接在固定块两侧处，固定块固定在安装底座上。提高安装底座对线性导轨安装座的安装固定连接与影像检测器的检测高度空间活动区域有效可靠性。

作为优选，所述的底座连接板具有L字形连接边，L字形连接边的竖向连接边与线性导轨安装座竖向连接， L字形连接边的横向连接边上设横向挡板，横向挡板设在线性导轨安装座底端位置处，竖移滑板下端设在横向挡板上方位置处。提高底座连接板的结构简单有效性，提高安装底座对线性导轨安装座的安装固定连接与影像检测器的检测高度空间活动区域有效可靠性。