[实用新型]一种自动打码装置

权利要求书

1.一种自动打码装置，其特征在于， 包括打码机构（1）和产品吸取机构，所述产品吸取机构设于打码机构（1）下方，所述打码机构（1）与所述产品吸取机构之间设有定位机构，所述定位机构用于固定产品位置实现准确打码；所述产品吸取机构包括支架（2）、横向移动机构、竖向移动机构、翻转机构（3）及吸取块（11），所述横向移动机构与支架（2）滑动连接，所述竖向移动机构安装在横向移动机构上，且与横向移动机构滑动连接，所述竖向移动机构连有吸取块（11），所述竖向移动机构上还配设有用于调整产品位置的翻转机构（3）。

2.如权利要求1所述一种自动打码装置，其特征在于，所述横向移动机构包括安装在支架（2）上的横向气缸（4）以及第一安装板（5），所述第一安装板（5）与横向气缸（4）的伸缩端相连，所述第一安装板（5）与支架（2）滑动连接。

3.如权利要求1或2任一项所述一种自动打码装置，其特征在于，所述竖向移动机构包括安装在第一安装板（5）顶部的竖向气缸（6）及安装架（7），所述安装架（7）与竖向气缸（6）的伸缩端相连，所述安装架（7）一侧与第一安装板（5）滑动连接，另一侧安装有多个配设有真空吸气装置的吸取块（11），所述安装架（7）上还连有翻转机构（3）。

4.如权利要求3所述一种自动打码装置，其特征在于，所述定位机构是与产品相匹配的吸尘罩（8），所述吸尘罩（8）配设有抽风装置。

5.如权利要求4所述一种自动打码装置，其特征在于，所述定位机构与打码机构（1）固定连接，所述定位机构上设有用于检查产品是否到位的检测装置。

6.如权利要求4所述一种自动打码装置，其特征在于，所述抽风装置为真空泵。

7.如权利要求2所述一种自动打码装置，其特征在于，所述支架（2）上设有第一滑轨（9），所述第一安装板（5）设有与第一滑轨（9）相匹配的第一滑块（10）。

8.如权利要求3所述一种自动打码装置，其特征在于，所述第一安装板（5）设有第二滑轨（12），所述安装架（7）设有与第二滑轨（12）相匹配的第二滑块。

9.如权利要求1所述一种自动打码装置，其特征在于，所述翻转机构（3）为旋转气缸。