[实用新型]胶圈压料机构

说明书

本实用新型公开了一种胶圈压料机构，上顶结构设在上顶气缸输出端，上顶结构上方设压料结构，压料结构与竖移气缸输出端相连接，竖移气缸竖向设在平移机构上，平移机构与推移气缸输出端相连接，压料结构包括压料块和压料连接块，压料连接块下端与压料块相连接，压料连接块上端设竖移气缸输出端，平移机构包括直线底轨、直线滑轨和平移滑块，平移滑块上方设竖移结构，竖移结构上端设竖移气缸，平移机构上设浮动连接结构，浮动连接结构与推移气缸输出端相连接，夹爪气缸及其安装结构设在平移机构的直移滑板另一端位置处。可自动进行将胶圈压入端子盒进行自动压料生产操作，提高生产操作效率，省时省力效率高，装配精度高，更好控制产品质量。

技术领域

本实用新型涉及一种胶圈生产装配装置，尤其是涉及一种使用于工业机器人、自动化机械设备或汽车配件中的胶圈压料机构。

背景技术

通常在一些工业机器人、自动化机械设备中会有较多需要使用到将簧片等电气插板、胶圈及端子盒进行组装后，才可被使用在工业机器人、自动化机械设备中进行电气连接；而现有生产过程中对簧片等电气插板、胶圈及端子盒的组装生产大多采用操作人员进行手工流水线操作，操作效率低，费时费力，装配精度低，产品质量难有效控制；或者采用部分工位器具进行辅助提高生产质量与效率，难以真正有效提高生产装配过程中的效率与质量控制，制造成本高，用工成本难以有效降低；而现有生产装配过程中对胶圈压入端子盒的生产操作同样是采用人工与压具配合操作，操作效率低，费时费力，装配精度低，产品质量难有效控制。

实用新型内容

本实用新型为解决现有使用在工业机器人、自动化机械设备中的生产装配过程中对胶圈压入端子盒的生产操作同样是采用人工与压具配合操作，操作效率低，费时费力，装配精度低，产品质量难有效控制等现状而提供的一种可自动进行将胶圈压入端子盒进行自动压料生产操作，提高生产操作效率，省时省力效率高，装配精度高，更好控制产品质量的胶圈压料机构。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种胶圈压料机构，其特征在于：包括上顶气缸、上顶结构、压料结构、平移机构、推移气缸、竖移气缸、竖移结构和夹爪气缸，上顶结构设在上顶气缸输出端，上顶结构上方设压料结构，压料结构与竖移气缸输出端相连接，竖移气缸竖向设在平移机构上，平移机构与推移气缸输出端相连接，压料结构包括压料块和压料连接块，压料连接块下端与压料块相连接，压料连接块上端与竖移气缸输出端相连接，平移机构包括两根直线底轨、两根与直线底轨相滑动连接的直线滑轨和在设两根直线滑轨上方的平移滑块，平移滑块上方设竖移结构，竖移结构上端设竖移气缸，竖移气缸输出端向下穿过竖移结构与压料连接块相连接，平移机构上设浮动连接结构，浮动连接结构与推移气缸输出端相连接，夹爪气缸及其安装结构设在平移机构的直移滑板另一端位置处。可自动进行将胶圈压入端子盒进行自动压料生产操作，提高生产操作效率，省时省力效率高，装配精度高，更好控制产品质量。

作为优选，所述的竖移结构包括四根支撑杆、支撑板、两根导向轴、直线轴承和气缸安装板，四根支撑杆下端与平移滑块相连接，四根支撑杆上端设两个直线轴承，直线轴承上设竖向安装的导向轴，两根导向轴上端头设气缸安装板，气缸安装板上方设竖移气缸，平移滑块、支撑板和气缸安装板上均设竖移气缸输出端穿过通孔。提高竖移结构的安装稳定可靠性及对竖移气缸与压料连接板的竖移活动稳定可靠性。

作为优选，所述的浮动连接结构包括浮动连接头、连接挡块和浮动连接头安装座，浮动连接头安装座及连接挡块设在平移滑块上，浮动连接头设在浮动连接头安装座上，浮动连接头另一端与推移气缸输出端相连接。提高推移气缸对平移机构的推移活动有效稳定性。

作为优选，所述的上顶结构包括导向轴、上顶支撑板、上顶直线轴承、上顶连接板和上顶弹性支座，上顶弹性支座包括两根上顶导向轴和两根压缩弹簧，两根上顶导向轴分别套设压缩弹簧，两根上顶导向轴上端头设压料支撑板，两根压缩弹簧分别与压料支撑板底面和上顶连接板顶面相弹性接触。提高压料支撑板的上顶活动稳定可靠性。