[实用新型]一种用于无人机的智能遥杆

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机的智能遥杆，包括外壳体和遥杆，所述外壳体内安装有外旋转体和内旋转体，所述外旋转体的截面为半圆形结构，所述外旋转体内部设有空腔，所述内旋转体设于空腔内，所述空腔内壁纵向设有两块固定板，所述内旋转体成半圆形结构且设于两块固定板之间，所述内旋转体的底端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的两端分别可转动连接至两侧的固定板上，所述遥杆的底端贯穿外旋转体与内旋转体的顶端固定连接，所述外旋转体的两端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外端可转动连接至外壳体的内壁，所述第二转轴与第一转轴相互垂直，所述外壳体内对应第一转轴、第二转轴设有信号读取单元。

技术领域

本实用新型涉及无人机控制技术领域，具体指一种用于无人机的智能遥杆。

背景技术

越来越多的电子产品，例如游戏机、无人机、航模等等都采用的是远程控制技术，采用遥控器进行操作。遥控器上基本都设有遥控操作杆，但是现有的操作杆一般都是固定的，占体积较大，不方便。而且现有的遥控器上一般设置有两个遥杆，分别控制前后以及左右。由于遥杆的操作较为单一，必须双手相配合才能实现操作，操作不方便，容易出现误操作。

实用新型内容

本实用新型根据现有技术的不足，提出一种用于无人机的智能遥杆，能够实现万向操作，操作更加方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种用于无人机的智能遥杆，包括外壳体和遥杆，所述外壳体内安装有外旋转体和内旋转体，所述外旋转体的截面为半圆形结构，所述外旋转体内部设有空腔，所述内旋转体设于空腔内，所述空腔内壁纵向设有两块固定板，所述内旋转体成半圆形结构且设于两块固定板之间，所述内旋转体的底端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的两端分别可转动连接至两侧的固定板上，所述遥杆的底端贯穿外旋转体与内旋转体的顶端固定连接，所述外旋转体的两端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外端可转动连接至外壳体的内壁，所述第二转轴与第一转轴相互垂直，所述外壳体内对应第一转轴、第二转轴设有信号读取单元。

作为优选，与所述第一转轴相配合的信号读取单元包括第一信号识别器和第一信号传输线，所述第一信号识别器固定在其中一块固定板外侧，所述第一转轴的一端连接至第一信号识别器。

作为优选，与所述第二转轴相配合的信号读取单元包括第二信号识别器和第二信号传输线，所述第二信号识别器固定在外壳体外侧，所述第二转轴的一端连接至第二信号识别器。

作为优选，所述第一信号识别器通过第一信号传输线连接至信号输出端子，所述第二信号识别器通过第二信号传输线连接至信号输出端子。

作为优选，所述外壳体内对应外旋转体和内旋转体分别设有复位机构。

作为优选，所述复位机构包括转动条和复位弹簧，与所述内旋转体相配合的复位机构，其转动条的一端可转动连接至外旋转体，所述复位弹簧的一端固定连接至转动条的另一端，所述复位弹簧的另一端连接至外旋转体，所述转动条的一侧设有半圆形槽，所述第一转轴设于半圆形槽内，所述第一转轴的两侧固定有压块，所述复位弹簧与半圆形槽位于转动条的同一侧。

作为优选，分别对应所述外旋转体和内旋转体设置复位机构结构相同，对应所述外旋转体设置的复位机构，其转动条的一端可转动连接至外壳体，所述复位弹簧的另一端固定连接外壳体。

作为优选，所述第一信号识别器和第二信号识别器的型号为70TD。

作为优选，所述外旋转体的顶端设有供遥杆活动的条形孔。

本实用新型具有以下的特点和有益效果：

采用上述技术方案，通过设置外旋转体和内旋转体，从而能够通过遥杆实现任意方向的转动，并且可以通过单手操作，操作更加方便。

附图说明