[实用新型]移运器

权利要求书

1.一种移运器，其特征在于，包括顶升单元、驱动单元和一底座，所述底座上活动连接有至少两个所述顶升单元，所述驱动单元设置于相邻的两个所述顶升单元之间并与所述底座连接，并且用以驱动相邻的两个所述顶升单元在所述底座上沿相邻的两个所述顶升单元的连线方向往复运动，共连一个所述驱动单元的相邻的所述顶升单元在所述底座上的运动方向相反。

2.如权利要求1所述的移运器，其特征在于，所述顶升单元上沿其运动方向设有两条相对的扣板，以形成所述顶升单元运动的轨道槽。

3.如权利要求1所述的移运器，其特征在于，所述移运器至少包括第一顶升单元和第二顶升单元，所述第一顶升单元包括第一顶升机构和一端固定连接在所述第一顶升机构上的第一耳板，所述第二顶升单元包括第二顶升机构和一端铰接在所述第二顶升机构上的第二耳板，所述第一顶升机构和第二顶升机构均活动连接在所述底座上，所述第一耳板的另一端以及所述第二耳板的另一端均与所述驱动单元铰接，所述第二耳板的中部通过销轴来与所述底座转动连接；

所述第二耳板的两端设有供铰接点滑动的腰圆孔。

4.如权利要求3所述的移运器，其特征在于，所述第一顶升机构包括第一支座和第一液压缸，所述第一液压缸固定在所述第一支座上，所述第二顶升机构包括第二支座和第二液压缸，所述第二液压缸固定在所述第二支座上，所述第一支座和第二支座均活动连接在所述底座上，所述第一耳板的一端固定连接在所述第一支座上，所述第二耳板的一端铰接在所述第二支座上。

5.如权利要求4所述的移运器，其特征在于，所述第一液压缸和第二液压缸的性能参数相同。

6.如权利要求1所述的移运器，其特征在于，所述驱动单元为一双作用液压缸，所述双作用液压缸包括缸体和两端分别从所述缸体两端伸出的活塞杆，所述活塞杆的两端分别铰接到所述两个顶升单元上，所述缸体与所述底座铰接。

7.如权利要求1所述的移运器，其特征在于，所述底座内沿所述顶升单元的运动方向设有一沟槽，所述沟槽在与所述底座的接触面上形成一槽口，所述驱动单元位于所述沟槽中，所述顶升单元穿过所述槽口与所述驱动单元连接。

8.如权利要求1所述的移运器，其特征在于，所述顶升单元与所述底座的接触面之间设有减摩材料。