[实用新型]一种飞行培训用无人机

权利要求书

1.一种飞行培训用无人机，包括机身（1）、脚架（4）、四个机臂（2）、四个旋翼（3）以及设于机身（1）内的控制主板，所述脚架（4）支撑于所述机身（1）底部，所述四个机臂（2）环绕所述机身（1）设置，所述机臂（2）的固定端与机身（1）连接，自由端固定旋翼（3），其特征在于，所述机身（1）包括上下扣接且通过连接件连接的上防水壳（1.1）和下防水壳（1.2），所述上防水壳（1.1）底部向外延伸有盖合机臂固定端顶部的上卡环（1.11），所述下防水壳（1.2）顶部向外延伸有盖合机臂固定端底部的下卡环（1.21），所述上卡环（1.11）和下卡环（1.21）上下扣合后将机臂固定端夹持在其内且通过连接件锁紧固定；

所述上防水壳（1.1）的顶部开设有通气孔（1.13），所述通气孔（1.13）上覆盖有通气的防水膜（7），所述防水膜（7）的外边缘通过固定胶圈（8）粘附于所述上防水壳（1.1）表面。

2.根据权利要求1所述的飞行培训用无人机，其特征在于，所述上防水壳（1.1）的底部开口边缘设有一圈卡接部（1.16），所述下防水壳（1.2）的上部开口边缘设有一圈卡接凹槽（1.25），所述上防水壳（1.1）和下防水壳（1.2）通过卡接部（1.16）和卡接凹槽（1.25）扣接。

3.根据权利要求2所述的飞行培训用无人机，其特征在于，所述卡接凹槽（1.25）内设有第一密封垫（9），所述卡接部（1.16）扣合在所述卡接凹槽（1.25）内且抵压于所述第一密封垫（9）。

4.根据权利要求1所述的飞行培训用无人机，其特征在于，所述机臂固定端外周延伸有一圈凸块，所述上卡环（1.11）、下卡环（1.21）内壁设有与凸块相匹配的嵌槽，所述嵌槽内设有第二密封垫，所述机臂固定端夹持于所述上下扣接的上卡环（1.11）和下卡环（1.21）内且凸块抵压在嵌槽的第二密封垫上。

5.根据权利要求1所述的飞行培训用无人机，其特征在于，所述上防水壳（1.1）上设有多个第一连接柱（1.15），所述第一连接柱（1.15）设有供连接件穿入的通孔（1.12），所述下防水壳（1.2）设有多个与第一连接柱（1.15）相对接的第二连接柱（1.22），所述第二连接柱（1.22）内设有与通孔（1.12）相通的螺纹孔（1.23），所述连接件为螺栓且由上防水壳（1.1）顶部向下固定连接在第二连接柱（1.22）内的螺纹孔（1.23）内。

6.根据权利要求5所述的飞行培训用无人机，其特征在于，所述螺栓上套设有密封垫圈，所述螺栓穿入通孔（1.12）后所述密封垫圈压紧于所述通孔（1.12）与螺栓间。

7.根据权利要求1所述的飞行培训用无人机，其特征在于，所述脚架（4）有两个，分别对称支撑于所述机身（1）底部，所述脚架（4）包括成“T字形”连接的连接架（4.1）和支撑架（4.2），所述连接架（4.1）的一端通过管夹（5）夹紧固定于所述机身（1）底部，另一端与支撑架（4.2）固定连接。

8.根据权利要求7所述的飞行培训用无人机，其特征在于，所述管夹（5）包括第一卡块（5.1）和第二卡块（5.2），所述第一卡块（5.1）固定连接在机身（1）底部，所述第一卡块（5.1）和第二卡块（5.2）对接后将连接架（4.1）的一端夹持在其内且通过锁紧件（5.3）固定，所述锁紧件（5.3）固定连接第一卡块（5.1）和第二卡块（5.2）。

9.根据权利要求7所述的飞行培训用无人机，其特征在于，所述支撑架（4.2）上套接有减震海绵（4.3）。

10.根据权利要求1所述的飞行培训用无人机，其特征在于，所述控制主板固定于所述下防水壳（1.2）上，所述下防水壳（1.2）外部底面设有散热片（6），所述散热片（6）由多个一体的散热鳍片成阵列排列而成，所述散热片通过导热胶粘贴于下防水壳（1.2）底部。