[实用新型]一种用于铸管切环倒角的自动化设备

说明书

本实用新型提供了一种用于铸管切环倒角的自动化设备，包括切环倒角装置、铸管插口端面检测装置、铸管支撑装置、铸管定位装置和控制器；所述切环倒角装置包括六自由度机械手、切割电机、磨头和切割片，所述切割电机与六自由度机械手的T轴转动连接，所述切割电机的两端均设有输出轴，所述切割电机一端的输出轴与磨头固定连接、另一端的输出轴与切割片固定连接。本实用新型既能完成对铸管的切环，又能完成切环后的倒角，实现从铸管进入该工位到离开该工位整个过程的无人化作业。

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，涉及铸管的切环和倒角设备，具体的涉及一种用于铸管切环倒角的自动化设备。

背景技术

目前，球墨铸铁管在中低压管网中已应用非常广泛，主要应用在输气、供水、排水等方面，球墨铸铁管具有运行安全可靠，破损率低，施工维修方便，快捷，防腐性能优异，可适用于非开挖施工，诸多优点使得球墨铸铁管近年来发展迅猛，普及越来越广。

在球墨铸铁管整个生产线中，在退火炉之后整涂之前部分铸管需要切环，全部铸管需要倒角，现有铸管生产线采用专用设备完成上述工作，分两个工位完成，两个工位分别放切环机和倒角机，完成切环和倒角工作。切环机和倒角机都是人为操控，工作量较大，工作环境恶劣，特别是切环时火花四射，极易引起人员伤害。

发明内容

本实用新型为解决现有技术问题。提供了一种设计巧妙、加工精确的用于铸管切环倒角的自动化设备。

本实用新型采用的技术方案为：一种用于铸管切环倒角的自动化设备，包括切环倒角装置、铸管插口端面检测装置、铸管支撑装置、铸管定位装置和控制器；所述切环倒角装置包括六自由度机械手、切割电机、磨头和切割片，所述切割电机与六自由度机械手的T轴转动连接，所述切割电机的两端均设有输出轴，所述切割电机一端的输出轴与磨头固定连接、另一端的输出轴与切割片固定连接；所述铸管插口端面检测装置包括支架和光栅，所述光栅固定在支架上；所述光栅位于铸管的切割端、所述铸管支撑装置位于铸管下方，所述铸管定位装置位于铸管承口端；所述切割电机、六自由度机械手和光栅均与控制器电连接。

进一步的，所述铸管支撑装置包括主动托轮组和从动托轮组，所述主动托轮组包括电机减速机、主动托轮底座、第一托轮和第二托轮，所述第一托轮和第二托轮的中心穿置有轮轴、且轮轴两端设置有轴承，所述轴承固定在主动托轮底座上，且第一托轮和第二托轮沿铸管垂直方向并排设置；所述第一托轮轮轴的一端与电机减速机的转轴固定连接，所述电机减速机与控制器相连；所述从动托轮组包括从动托轮底座、第三托轮和第四托轮，所述第三托轮和第四托轮的中心穿置有轮轴、且轮轴两端设置有轴承，所述轴承固定在从动托轮底座上，且第三托轮和第四托轮沿铸管垂直方向并排设置。

进一步的，所述铸管定位装置包括定位底座和挡轮，所述挡轮借助转轴与定位底座固定连接。

进一步的，所述铸管切环倒角的自动化设备还包括铸管运输装置，所述铸管运输装置包括带车轮的车体、升降装置和驱动机构，所述升降装置包括举升机构、空气弹簧和支撑板；所述驱动机构位于车体上驱动车轮运转，所述举升机构的底部固定在车体上、顶部与支撑板下表面的中央固定连接；所述支撑板上表面设有V型托、下表面的四周与空气弹簧一端固定连接，所述空气弹簧的另一端固定在车体上。

进一步的，所述空气弹簧借助气管与气源相连接，所述驱动机构借助电缆与电源相连；所述车体上还设有拖链，所述气管和电缆穿置在拖链中。

进一步的，所述升降装置为并排的两组。

进一步的，所述举升机构为剪刀撑。