[实用新型]农用植保喷雾机耐碰撞结构

说明书

本实用新型公开了一种农用植保喷雾机耐碰撞结构，包括固定内套和活动外套，固定内套用于套固在植保喷雾机主体骨架外侧的位置，在固定内套的周边均布固定有至少三个弹片，每个弹片的外端分别安装有活动销，同时在所述活动外套的圆周面上分布有沿圆周方向的条形孔，各活动销安装在对应的条形孔内，活动销的两端设置有防脱落挡台，防脱落挡台的直径大于条形孔的宽度。本实用新型能够与任何植保喷雾机主体骨架相结合使用，其固定内套可以是与喷雾剂主骨架匹配的标准型号，也可以是带状结构，直接固定在喷雾剂主骨架的外侧合适位置。

技术领域：

本实用新型属于植保喷雾机保护部件技术领域，具体涉及一种农用植保喷雾机耐碰撞结构。

背景技术：

植保无人机，是一种用于碰洒农药的农用无人机。植保无人机飞行环境复杂，尤其是在中部和东部地区，其人口密集，田地中有大量树木、房屋、行人、各种电线杆和电线塔等障碍物。特别对于多旋翼无人机，由于其飞行速度较快，其上的旋翼很容易碰到树木或房舍，为了解决此问题，现在的多旋翼一般加装有旋翼罩，保证旋翼的桨叶不与树木或房舍发生碰撞，保证旋翼的不受损坏，但现在加装的旋翼罩多由硬质材料制成，尽管旋翼罩能保证桨叶不受损坏，但当旋翼罩与树木或房舍发生碰撞时，旋翼罩不能有效的吸收碰撞力，在发生碰撞时，无人机的稳定性会受到很大的影响，严重时，无人机会受到损害。一旦碰到障碍物，就会坠毁；直升机和多旋翼机，机翼就会折断，造成飞机坠毁，甚至有可能伤害行人。然而，现有用于植保无人机防碰撞专利文献中，都是在植保无人机骨架上设置弹性部件，这种弹性部件无法分布于整个植保无人机各侧面。由于植保无人机的结构外形不规则，通过对植保无人机安装外置部件的可行性较差。

实用新型内容：

针对现有植保无人机防碰撞结构仍然存在问题和不足之处，本实用新型提供一种农用植保喷雾机耐碰撞结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种农用植保喷雾机耐碰撞结构，包括固定内套和活动外套，固定内套用于套固在植保喷雾机主体骨架外侧的位置，在固定内套的周边均布固定有至少三个弹片，各弹片的倾斜方向一致，每个弹片的外端分别安装有活动销，同时在所述活动外套的圆周面上分布有沿圆周方向的条形孔，各活动销安装在对应的条形孔内，活动销的两端设置有防脱落挡台，防脱落挡台的直径大于条形孔的宽度。

所述固定内套为带状结构，其两端设置有固定扣。

在所述活动外套的圆周侧面上，均匀分布有与轴向平行的凸齿。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够与任何植保喷雾机主体骨架相结合使用，其固定内套可以是与喷雾剂主骨架匹配的标准型号，也可以是带状结构，直接固定在喷雾剂主骨架的外侧合适位置。

本实用新型采用刚柔特点，其活动外套具有移动强度作为保险框，能够承受足够的膨胀而不会折损，活动外套与固定内套之间具有弹性压缩功能，而且这种压缩能够使活动外套相对于固定内套发生适度转动性（活动外套向固定内套移动时会首先有适度转动性，如图3和图4所示），从而能够在植保喷雾机直接撞击障碍物时改变植保喷雾机的运动方向。

本实用新型中活动外套向固定内套移动所有弹片都不同程度产生弹力变形，从而能够提供足够的缓冲效果，无论膨胀如何剧烈都能够保护植保喷雾机主体骨架不受损。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A向结构示意图。

图3是图1的膨胀压缩状态示意图之一。

图4是图1的膨胀压缩状态示意图之二。

图中标号：1为固定内套，2为活动外套，3为弹片，4为固定座，5为固定销，6为活动销，7为条形孔，8为植保喷雾机主体骨架。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。