[实用新型]一种屏蔽罩智能上料设备

说明书

本实用新型涉及一种屏蔽罩智能上料设备，包括进料机构、整形机构和物料夹取机构，在进料机构的端部设有到料感应机构；物料夹取机构包括安装架、滑动安装在安装架上的双抓取机械手和驱动双抓取机械手在安装架运动的驱动部；到料感应机构包括对屏蔽罩进行阻挡定位的挡块、安装在挡块两侧的对射型光纤传感器以及设置在挡块的下方将挡块处的首个屏蔽罩顶起的上顶机构。本实用新型通过设置的到料感应机构的上顶机构使得物料上移从而使上料机械手更容易的抓取物料，解决了屏蔽罩容易掉落的问题，同时通过设置的到料感应机构使得进料机构和整形机构达到高精度的匹配，解决了屏蔽罩在上料过程中出现待料卡料的问题，同时还提高了生产效率和良品率。

技术领域

本实用新型涉及电子元器件加工技术领域，特别是涉及一种屏蔽罩智能上料设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

屏蔽罩在进行安装至工件上之前，需要经过出料机构的出料以及整形机构对其针脚进行整形，现有的屏蔽罩上料设备中，出料机构出料后通过其机械手抓取物料放置到整形机构进行整形，整形完成后再将其上料，但是，由于屏蔽罩与其出料机构的出料口相对应，因此，在机械手抓取物料时很难抓取或者由于机械手与屏蔽罩的接触面积较小很容易掉落，影响生产效率和质量。

本实用新型为了能够使机械手更好的抓取屏蔽罩实现屏蔽罩的上料、对屏蔽罩进行针脚的整形，以及将加工好的屏蔽罩进行安装，同时又能使各工序之间达到高精度的配合，防止在工作过程中出现待料卡料的问题，开发一种屏蔽罩智能上料设备，从而提高产品生产效率及良品率。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的不足，提供一种发射管或接收管智能上料设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种屏蔽罩智能上料设备，包括进料机构、整形机构和物料夹取机构，在所述进料机构的端部设有到料感应机构；所述物料夹取机构包括安装架、滑动安装在所述安装架上的双抓取机械手和驱动所述双抓取机械手在所述安装架运动的驱动部；所述到料感应机构位于所述双抓取机械手下方，所述整形机构安装在所述安装架中并位于所述双抓取机械手下方；所述到料感应机构包括对屏蔽罩进行阻挡定位的挡块、安装在所述挡块两侧的对射型光纤传感器以及设置在所述挡块的下方将所述挡块处的首个屏蔽罩顶起的上顶机构。本实用新型通过设置的到料感应机构的上顶机构将屏蔽罩上推一点，从而使上料机械手更容易的抓取屏蔽罩，解决了屏蔽罩容易掉落的问题，同时通过设置的到料感应机构使得进料机构和整形机构达到高精度的匹配，解决了在上料过程中出现待料卡料的问题，同时还提高了生产效率和良品率；同时通过设置的物料夹取机构对各工位进行同步取料放料，进一步提供了产品的加工效率。

进一步的，作为优选技术方案，所述上顶机构包括推板和驱动所述推板上下运动的第一气缸。

进一步的，作为优选技术方案，所述进料机构包括物料振动盘和与所述物料振动盘配合进料的直线送料器，所述挡块安装在所述直线送料器的出料口处；在所述直线送料器的入料口设有检测屏蔽罩到位和控制屏蔽罩输送的传感器机构。通过设置的传感器机构可检测屏蔽罩到位和控制屏蔽罩的输送，防止出现卡料的风险，同时与到料感应机构配合送料。

进一步的，作为优选技术方案，所述整形机构包括结构相同且对称设置的第一整形块和第二整形块以及驱动所述第一整形块和第二整形块对屏蔽罩的针脚进行夹紧实现整形的第一气缸和第二气缸。