[实用新型]全自动制塑料瓶包装机

权利要求书

1.全自动制塑料瓶包装机，其特征在于：包括底座与设置在所述底座上的固定立柱，所述固定立柱上设置有高度可调且用以输送塑料瓶的第一传动组件，所述第一传动组件的上方设置有高度可调的连接架，所述连接架上可滑动地设置有机械臂，所述机械臂的底端设置有可翻折且用以抓取塑料瓶的真空吸附组件，所述底座在对应所述第一传动组件位置的一侧设置有安装架，所述安装架内的下端设置有第二传动组件，安装架在对应所述第二传动组件位置的两侧设置有用以放置包装膜的滚轴组件，安装架内对应所述第二传动组件上方位置的两侧设置有限位组件，所述限位组件的外侧以及所述安装架的上端设置有用以对包装膜进行热封的热封组件，其中，处在安装架上端的热封组件之间形成方便塑料瓶放入的放置口，所述底座上还设置有用以控制各部件工作的PLC控制柜。

2.根据权利要求1所述的全自动制塑料瓶包装机，其特征在于：所述第一传动组件与所述第二传动组件均包括传送带与设置在所述传送带两端的传动轴，两传动组件在其一端的传送轴处均设置有伺服电机；

所述第一传动组件通过丝杠与所述固定立柱连接，所述固定立柱上设置有第一滑道，所述第一传动组件上设置有与所述第一滑道相适配的第一滑块，第一传动组件通过丝杠控制，并通过所述第一滑道与所述第一滑块的配合可滑动地设置设置在固定立柱上，所述第一传动组件在其传动带运动轨迹的起始端设置有检测探头，在其运动轨迹的末端设置有挡板。

3.根据权利要求1所述的全自动制塑料瓶包装机，其特征在于：所述连接架通过丝杠与所述固定立柱连接，连接架的一端设置有安装板，另一端设置有用以显示工作参数的显示屏，所述固定立柱的上端设置有第二滑道，所述安装板上设置有与所述第二滑道相适配的第二滑块，连接架通过丝杠控制，并通过所述第二滑道与所述第二滑块的配合可滑动地设置在固定立柱上。

4.根据权利要求3所述的全自动制塑料瓶包装机，其特征在于：所述连接架内设置有第一伺服电机，所述机械臂的顶端设置有第二伺服电机，两伺服电机均配合连接有传动丝杠，所述机械臂通过安装支架与所述连接架连接，所述安装支架的两侧分别与配合两伺服电机的传动丝杠连接，机械臂通过第一伺服电机带动传动丝杠并与安装支架配合，使其可左右滑动，机械臂通过第二伺服电机带动丝杠并与安装支架配合，使其可上下滑动。

5.根据权利要求4所述的全自动制塑料瓶包装机，其特征在于：所述真空吸附组件包括固位板与设置在所述固位板一侧的真空发生器，所述真空发生器的端部设置有吸盘，所述固位板的另一侧与所述机械臂的下端铰接，所述机械臂的下方靠近所述固位板的位置设置有传动气缸，所述传动气缸的活塞杆的端部与所述固位板铰接，真空吸附组件通过所述传动气缸与固位板的配合可翻折地设置在机械臂的下端。

6.根据权利要求1所述的全自动制塑料瓶包装机，其特征在于：所述滚轴组件包括设置在安装架同侧，并用以固定包装膜轴盘两端的连接轴，所述连接轴通过固定卡与所述安装架固定连接。

7.根据权利要求1所述的全自动制塑料瓶包装机，其特征在于：所述限位组件包括与所述安装架固连的气缸以及设置在所述气缸的活塞杆端部的限位板，所述限位板设置在所述放置口的下方，限位板之间的距离与塑料瓶瓶身的高度相适配。

8.根据权利要求1所述的全自动制塑料瓶包装机，其特征在于：所述热封组件包括与所述安装架固连的气缸以及设置在所述气缸的活塞杆端部的封刀。

9.根据权利要求7所述的全自动制塑料瓶包装机，其特征在于：所述安装架的顶端对应所述放置口的两侧设置有固位支架，所述固位支架内设置有无杆气缸，两固位支架相对的一侧设置有夹板，所述夹板与所述无杆气缸的活塞固连，通过活塞在无杆气缸上移动带动所述夹板上、下移动，所述夹板可沿所述放置口插入，并停靠在所述限位板之间的空隙处。

10.根据权利要求9所述的全自动制塑料瓶包装机，其特征在于：所述安装架的顶端设置有滑道，所述固位支架可滑动地设置在所述滑道上，固位支架通过螺钉与滑道抵紧固定。