[实用新型]一种架空线路巡检清障机器人

权利要求书

1.一种架空线路巡检清障机器人，其特征在于：包括机器架(3)，所述机器架(3)的一端安装有跨越件(1)和走轮跨越架(2)，所述机器架(3)的另一端安装有升降托板件(5)，所述升降托板件(5)的一侧安装有电热切割件(4)，所述升降托板件(5)上安装有电池(6)；

所述跨越件(1)包括电机座(101)，所述电机座(101)的一侧设有电机(102)，所述电机(102)包括跨越电机、升降电机和行走电机，所述电池(6)与所述电机(102)电性相连接；

所述电机座(101)的另一侧设有第一扳杠板(103)，所述第一扳杠扳(103)一端通过跨越扳杆栓(104)与第一扳杠连板(105)相连接，所述第一扳杠扳(103)另一端通过跨越扳杆栓(104)与第二扳杠连板(106)相连接，跨越扳杆栓(104)穿过所述电机座(101)分别与两侧的所述跨越电机和所述第一扳杠板(103)相连接，在所述跨越电机的带动下，所述第一扳杠连板(105)和所述第二扳杠连板(106)均以所述第一扳杠扳(103)的连接点为圆心成夹角转动。

2.根据权利要求1所述的一种架空线路巡检清障机器人，其特征在于：所述走轮跨越架(2)包括两个行走件(21)，两个所述行走件(21)分别设置在第一同步皮带(22)的两端；

所述行走件(21)包括圆钢主轴(211)，所述圆钢主轴(211)一端通过衬套(212)与走轮架固定座(213)相连接，所述圆钢主轴(211)另一端通过衬套(212)与轴承(214)相连接，所述轴承(214)与第一同步轮(215)相连接，所述第一同步轮(215)上套有所述第一同步皮带(22)；

所述圆钢主轴(211)中部的两侧对称的设有第一紧张轮(217)、第二紧张轮(218)和导线轮(219)；

所述圆钢主轴(211)中部套有两个间隔设置的走轮座(216)，所述第一紧张轮(217)、所述第二紧张轮(218)和所述导线轮(219)设置在两个所述走轮座(216)之间，所述第一紧张轮(217)设置在所述走轮座(216)的上侧，所述导线轮(219)设置在所述走轮座(216)的下侧，所述第二紧张轮(218)设置在所述第一紧张轮(217)和所述导线轮(219)之间。

3.根据权利要求2所述的一种架空线路巡检清障机器人，其特征在于：所述圆钢主轴(211)上还套有主轴轮(220)，所述主轴轮(220)设置在两个所述走轮座(216)的中部，一侧所述走轮架固定座(213)与所述圆钢主轴(211)相离的一端通过第二同步轮(223)与行走电机(222)相连接，所述第二同步轮(223)上套有第二同步皮带(221)，所述行走电机(222)转动带动所述第二同步轮(223)转动，所述第二同步轮(223)转动带动所述圆钢主轴(211)转动，所述圆钢主轴(211)带动所述主轴轮(220)转动，从而带动所述第一紧张轮(217)、所述第二紧张轮(218)和所述导线轮(219)转动。

4.根据权利要求1所述的一种架空线路巡检清障机器人，其特征在于：所述机器架(3)包括间隔设置的第一角铝(301)、第四角铝(304)、第二角铝(302)、第三角铝(303)和模直齿条(306)，所述第一角铝(301)和所述第四角铝(304)间隔且对称设置，所述第二角铝(302)、所述第三角铝(303)和所述模直齿条(306)一端均所述第一角铝(301)相连接，所述第二角铝(302)、所述第三角铝(303)和所述模直齿条(306)的另一端均所述第四角铝(304)相连接，所述模直齿条(306)设置在所述第一角铝(301)和所述第四角铝(304)的中部，所述第二角铝(302)和所述第三角铝(303)设置在所述模直齿条(306)的两侧，所述模直齿条(306)与所述第二角铝(302)和所述第三角铝(303)之间均设有滑道钢(305)。