[实用新型]一种双层智能循迹小车教学主板

权利要求书

1.一种双层智能循迹小车教学主板，其特征在于：包括第一层基板、第二层基板和车轮，所述第一层基板上安装有平衡机构、驱动机构安装模块和备用机构安装模块，所述第二层基板上安装有车轮轴护槽、支撑杆和模块安装组件，所述车轮通过齿轮轴连接在第一层基板底部的驱动电机上，车轮安装在第一层基板和第二层基板的中间位置，其中第二层基板上的车轮轴护槽卡装在车轮轴上，第二层基板上设置的支撑杆固定在第二层基板的前后两端，并通过螺丝将第二层基板与第一层基板连接固定。

2.根据权利要求1所述的双层智能循迹小车教学主板，其特征在于：所述平衡机构安装在第一层基板上方的中心位置，平衡机构为一金属柱，金属柱固定安装在整个第一层基板的中心位置，在平衡机构的两侧安装有驱动机构安装模块，驱动机构安装模块分别与两侧的车轮上的驱动电机相连，在第一层基板的另一端的中间位置安装有备用机构安装模块，所述备用机构安装模块上设置有一块方形的模块板。

3.根据权利要求2所述的双层智能循迹小车教学主板，其特征在于：所述驱动机构安装模块上分别设置安装槽和安装引脚，所述的驱动机构安装模块能够根据需要分别进行芯片和电源的安装。

4.根据权利要求3所述的双层智能循迹小车教学主板，其特征在于：所述安装引脚设置有前后两排，一排为圆柱形安装引脚，一排为条形安装引脚。

5.根据权利要求2所述的双层智能循迹小车教学主板，其特征在于：所述备用机构安装模块与基板之间通过滑槽进行安装。

6.根据权利要求2所述的双层智能循迹小车教学主板，其特征在于：在模块板的底部安装有两块向外的滑钩。

7.根据权利要求1所述的双层智能循迹小车教学主板，其特征在于：所述模块安装组件安装在第二层基板的两端，模块安装组件设置有两块，在每块模块安装组件上均设置有安装槽，用来安装配重模块以及外加的功能性模块。