[实用新型]中心旋转升降台滚床装置

说明书

本实用新型公开了一种中心旋转升降台滚床装置，其包括中心回转轨道总成、旋转框架机构、刚性链升降台和动力滚床；所述中心回转轨道总成设置于地坑内或地面上，所述旋转框架机构可自转的滑动配合连接于所述中心回转轨道上端，所述刚性链升降台固接于所述旋转框架机构上端，所述动力滚床固接于所述刚性链升降台上端。本实用新型结构简单、升降行程大、行走精度高、安装维修方便、提高了设备使用效率及生产节拍。

技术领域

本实用新型涉及一种旋转升降滚床，属于汽车生产线机械化输送技术领域，具体涉及一种中心旋转升降台滚床装置。

背景技术

在汽车生产线上，通常需要将车身放置在橇体支撑上通过滚床进行车身的输送，而橇体上的车身在滚床运输过程中，往往需要在不同工位进行90°、180°及高低位置的变化以适应车身换向、下线检修、转接装配等需求。传统的滚床一般只单独具备升降或旋转的功能，即使目前已有的升降旋转滚床也仅仅是采用链条凸轮形式实现滚床的升降，但这种链条凸轮的结构形式，噪音大、升降行程有限、平稳性差。因此设计出一种能将橇体上的车身实现大行程、高精准且稳定的升降及旋转来保证工位装配精度，从而提高整条生产线装配节拍及效率的装置显得极为重要。

如在中国专利CN202411698U中公开了一种多车型柔性切换的高速滚床机构，属于汽车制造领域。多车型柔性切换的高速滚床机构，其特征在于，包括呈一字型排布的上件区、旋转台和多个侧移升降滚床，所述上件区设有滚床，所述旋转台上设有两个滚床，旋转台的两侧设有焊接机器人；所述侧移升降滚床的两侧均设有数个存储工位，存储工位放置有多个车型的台车夹具。本实用新型多车型柔性切换的高速滚床机构，总体呈“T”形排布，在多车型多条生产线的基础上，进行大胆创新，将多个车型焊装夹具结合，通过马达、齿轮齿条、导轨、皮带、滚轮及PLC电气控制系统等，实现多车型焊装夹具上件作业及焊接作业。其缺陷在于结构较为复杂，旋转台购买成本高、占地面积大。

发明内容

本实用新型的目的就是要克服现有技术存在的不足，提供一种能将橇体上的车身实现大行程、高精准且稳定的升降及旋转来保证工位装配精度，减少设备故障率的机构来满足生产线高节拍生产需求。

本实用新型采用的技术方案是：其包括中心回转轨道总成、旋转框架机构、刚性链升降台和动力滚床；所述中心回转轨道总成设置于地坑内或地面上，所述旋转框架机构可自转的滑动配合连接于所述中心回转轨道上端，所述刚性链升降台固接于所述旋转框架机构上端，所述动力滚床固接于所述刚性链升降台上端。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述中心回转轨道总成包括环形轨道和回转底座；所述环形轨道和所述回转底座同心布置；所述回转底座上同心布置有轴承座。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述旋转框架机构包括旋转框架、主动轮组件和驱动装置；所述旋转框架中部与所述中心回转轨道的轴承座配合连接，所述旋转框架的端部连接有所述主动轮组件和所述驱动装置；所述主动轮组件和所述驱动装置均与所述中心回转轨道的环形轨道滑动配合连接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述驱动装置包括电机、行走轮和走轮支架；所述电机的固定端与所述走轮支架连接，所述电机的输出端与所述行走轮连接，所述走轮支架与旋转框架固定。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述刚性链升降台包括下平台、剪刀叉、上平台、刚性链、链条收纳盒和驱动电机；所述下平台与所述上平台通过所述剪刀叉连接；所述驱动电机的输出端与所述链条收纳盒的输入端连接；所述刚性链一端与所述上平台固定、另一端与所述链条收纳盒啮合。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述动力滚床包括机架、电机组、导轮和滚子总成；所述机架固接于刚性链升降台的上平台上；所述滚子总成均布固接于所述机架内；所述电机组安装在所述机架中间；所述导轮固接于所述机架上方。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述机架上设置有导向轮组，所述导向轮组旁设置有可与所述导向轮组配合限位的导向架(T 形)。