[实用新型]一种锂电池卷绕机半自动上料装置有效
申请号: | 201820150141.5 | 申请日: | 2018-01-29 |
公开(公告)号: | CN207827486U | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 窦仁军;娄帅帅;孙勇 | 申请(专利权)人: | 合肥国轩高科动力能源有限公司 |
主分类号: | B65H19/12 | 分类号: | B65H19/12;H01M10/0587 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 金凯 |
地址: | 230011 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导向机构 上料支架 辊筒 卷料 锂电池卷绕机 本实用新型 机械手 动力机构 上料机构 上料装置 上料 推板 方向移动 平稳移动 人工搬运 伸缩气缸 下料机构 自动下料 移动 固设 卷绕 套在 推拉 下料 支架 平行 配合 | ||
1.一种锂电池卷绕机半自动上料装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的相对两内侧面上设有至少一组导向机构,机架(1)内部上下装有沿着导向机构移动的上料支架(2)以及推动上料支架(2)移动的动力机构(3),所述上料支架(2)上装有上料机构;所述上料机构包括可沿着与导向机构平行方向移动的上料推板(4)、固设于上料推板(4)一端的机械手(5)以及套在机械手(5)上的辊筒(6),所述辊筒(6)上套有卷料(7)。
2.根据权利要求1所述的锂电池卷绕机半自动上料装置,其特征在于:所述机械手(5)靠近卷绕机一端为用于套在卷绕机收放轴上的套筒,机械手(5)的外侧面上设有均匀分布的弹性球(51)。
3.根据权利要求1所述的锂电池卷绕机半自动上料装置,其特征在于:所述上料机构还包括固定安装在上料支架(2)上的伸缩气缸(8),所述伸缩气缸(8)一端与上料推杆(13)固定相连。
4.根据权利要求1所述的锂电池卷绕机半自动上料装置,其特征在于:所述一组导向机构包括两个导向部(9)且对称设置于上料支架(2)的两侧,每个导向部(9)包括固定安装在机架(1)侧板内侧面上的滑轨(91)以及固定安装在上料支架(2)外侧面上的滑块(92)。
5.根据权利要求1所述的锂电池卷绕机半自动上料装置,其特征在于:所述动力机构(3)装在机架(1)的后挡板(11)上且至少设有一个,动力机构(3)包括固定安装在后挡板(11)上的驱动电机以及与驱动电机相连的丝杆,所述丝杆与上料支架(2)旋合。
6.根据权利要求4或5所述的锂电池卷绕机半自动上料装置,其特征在于:所述机架(1)为内部中空、底部设有滚轮(12)的箱体,机架(1)的后挡板(11)上还设有推杆(13)。
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