[实用新型]一种片式器件的自动盛片装置

权利要求书

1.一种片式器件的自动盛片装置，其特征在于：包括支架（1），在支架（1）上方的一侧设有推板装置、另一侧设有摆片装置，在支架（1）下侧设有收料装置，收料装置对应设置在摆片装置的下方；

所述推板装置包括两个平行设置的限位板（2），在每个限位板（2）上均安装两个立板（3），四个立板（3）组成放置盛片板（33）的放板架，在放板架一侧的支架（1）上安装第一气缸（32），第一气缸（32）的活塞杆与放板架内最下侧的盛片板（33）对应设置，在放板架另一侧的限位板（2）上连接固定板（34），在固定板（34）上调节连接限位杆（35），限位杆（35）与放板架内盛片板（33）对应限位配合，在其中一个限位板（2）上还安装与盛片板（33）对应的物料传感器（36），盛片板（33）为一个方形板，在盛片板（33）上整列分布一组盛片孔（33.1）；

所述摆片装置包括安装在支架（1）一侧连接立板（7），在立板（7）的一侧安装竖直滑轨（18），在竖直滑轨（18）的滑块上连接导料板（20），在立板（7）上还安装用于驱动导料板（20）的第二气缸（19），在立板（7）上还连接横向导杆（8），在横向导杆（8）上滑动配合连接横向滑块（9），在横向滑块（9）的上侧通过螺孔连接横向丝杆（11），在支架（1）上安装支撑框（37），在支撑框（37）上横向调节电机（10），横向调节电机（10）驱动连接横向丝杆（11），在横向滑块（9）的下端固定连接纵向支撑板（12），在纵向支撑板（12）下方的一侧固定连接纵向调节电机（15），纵向调节电机（15）驱动连接纵向丝杆（13），在纵向支撑板（12）的下方还安装纵向滑轨（16），在纵向滑轨（16）的滑块上连接投料架（14），在投料架（14）上连接投料漏斗（17）；

在所述导料板（20）相互对称的两侧均设有一个卡板（20.3），在导料板（20）上整列分布一组导料孔（20.1），在导料板（20）的上侧设有螺旋状的导向凹槽（20.2），导向凹槽（20.2）依次连接所有导料孔（20.1），在导料板（20）的一侧设有还设有连接竖直滑轨（18）滑块的连接板（20.4），在摆片时，卡板（20.3）对应卡接在相应盛片板（33）的两侧，且每个导料孔（20.1）均对应设置在相应所述盛片孔（33.1）的上方，所述投料漏斗（17）的出料口设置在导向凹槽（20.2）内，且出料端接触导向凹槽（20.2）的底部；

所述收料装置包括设置在摆片装置下侧的底板（21），在底板（21）上安装收料电机（26），在收料电机（26）的输出轴上连接收料丝杆（27），收料丝杆（27）连接收料车（25），在收料车（25）上通过电动升降杆（22）连接托板（23），在摆片装置下方的支架（1）上设有让位孔（4），在摆片时，托板（23）对应设置在让位孔（4）内或下方用于支撑盛片板（33）；

还包括控制装置（46）和报警指示灯（47），控制装置（46）控制连接第一气缸（32）、第二气缸（19）、物料传感器（36）、横向调节电机（10）、纵向调节电机（15）、收料电机（26）、电动升降杆（22）和报警指示灯（47）。

2.根据权利要求1所述的一种片式器件的自动盛片装置，其特征在于：所述支架（1）包括支撑台（1.1），在支撑台（1.1）的下侧设有支撑腿（1.2），在所述让位孔（4）上方的外侧设有U型挡板（5），U型挡板（5）的开口朝向所述限位板（2）设置，且U型挡板（5）的开口间距等于两个限位板（2）间距。

3.根据权利要求1所述的一种片式器件的自动盛片装置，其特征在于：所述投料架（14）为折板结构，它包括连接在所述纵向滑轨（16）滑块上的调节板，在调节板上设置与所述纵向丝杆（13）连接的螺孔，在调节板的下侧设有L型板，在L型板上设有安装所述投料漏斗（17）的安装孔（14.1），在安装孔（14.1）内安装导向筒（48），投料漏斗（17）插接在导向筒（48）内。