[实用新型]一种夹取装置及一种物件移动系统

权利要求书

1.一种夹取装置，其特征在于，包括安装架及设置在所述安装架上的夹紧机构和驱动机构，所述夹紧机构连接所述驱动机构，所述夹紧机构用于在指定位置夹取或卸下物件，所述驱动机构用于驱动所述夹紧机构在指定位置对所述物件进行夹紧或松开。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述驱动机构的数量为两个，所述夹紧机构的数量为两个，其中所述两个驱动机构设于所述安装架的两端，所述两个夹紧机构设于所述两个驱动机构之间，所述两个夹紧机构分别与所述两个驱动机构相连，所述两个夹紧机构在各自连接的驱动机构的驱动下相向运动或相背运动。

3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述夹紧机构包括水平夹紧件和竖直夹紧件，所述水平夹紧件设于所述竖直夹紧件的下方；所述水平夹紧件用于从水平方向夹取所述物件，所述竖直夹紧件用于从竖直方向固定已被所述水平夹紧件夹取的所述物件。

4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述水平夹紧件为板状结构，所述板状结构的一侧面连接所述驱动机构，与该侧面相对的另一侧面为一斜面，所述斜面面向所述竖直夹紧件，用于从所述物件的侧面托起所述物件。

5.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述竖直夹紧件包括框体、设于所述框体上且连接所述驱动机构的竖直导杆和可移动设于所述竖直导杆上的压块，所述压块置于所述框体的下方，所述压块面向所述水平夹紧件。

6.根据权利要求5所述的夹取装置，其特征在于，在两个所述框体的相向的侧面上设有限位件。

7.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，所述限位件包括在两个所述框体的任意一方设置的第一限位件和在另一方设置的与所述第一限位件配合的第二限位件。

8.根据权利要求7所述的夹取装置，其特征在于，所述第一限位件为轴孔，所述第二限位件为与所述第一限位件配合的销轴。

9.一种物件移动系统，其特征在于，包括可移动支架、动力装置及权利要求1-8任一项所述的夹取装置，所述可移动支架连接所述夹取装置和所述动力装置，所述动力装置驱动所述可移动支架带动已夹紧所述物件的所述夹取装置移动到指定位置卸下或夹取所述物件。

10.根据权利要求9所述的物件移动系统，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置连接所述可移动支架，用于控制所述可移动支架的运动行程。