[实用新型]一种消防可视化智能应急指挥装置

说明书

本实用新型提供一种消防可视化智能应急指挥装置，包括消防现场车辆、应急通信指挥车、消防无人机、消防员手持终端、消防员定位鞋垫、喉震耳机；消防现场车辆配备有灭火装置和爬梯，应急通信指挥车包括4G传输模块，消防无人机和消防员手持终端均配备有摄像头和烟雾浓度传感器，消防员定位鞋垫包括定位模块，定位模块和喉震耳机通过蓝牙模块与消防员手持终端相连接；消防员手持终端内置有APP软件，并通过4G传输模块与应急通信指挥车进行信息传递，将消防人员的位置信息以及火灾现场内部的画面及烟雾浓度传递给应急通信指挥车，并通过喉震耳机进行通话；消防无人机通过4G传输模块与应急通信指挥车进行信息传递；具有应急现场高清视频回传、火场消防人员室内精确定位的功能。

技术领域

本技术所属的技术领域为消防装置，涉及一种消防可视化智能应急指挥装置。

背景技术

当前，随着社会经济不断发展，城市化建设进程不断加快，高层地下建筑、超大综合体建筑、以及石油化工企业大量涌现，给灭火救援工作带来巨大压力和挑战。消防部队在灭火救援实战中，由于通信信号弱、盲点多、屏蔽严重等问题，影响了通信保障的实际效果。

在充满浓烟、高温以及昏暗的环境中目前的消防通讯装备根本不能满足消防灭火的要求，突出表现在：(1)指挥员不能掌握火场内消防员的位置，(2)指挥员不知道消防员的生命安危状态，(3)通讯系统复杂，耗时长，通讯设备携带困难，没有统一的无线接入网络，(4)现场通讯手段单一，仅依靠350M电台，抗干扰能力差，极易阻断通讯，(5)缺乏语音及图像传输功能，缺乏内外指挥功能，缺乏内外信息交互功能。由于以上缺陷，现场指挥员情况不明，心中无数，导致决策困难，贻误战机，更有甚者，因为没有定位系统导致消防员进入火场后，由于建筑物内房间间隔复杂，光线严重不足，遇到危险时不能通过有效途径安全撤出，最后导致有的消防员牺牲在火场。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种消防可视化智能应急指挥装置，具有应急现场高清视频回传、火场消防人员室内精确定位等功能。

本实用新型提供了一种消防可视化智能应急指挥装置，包括消防现场车辆、应急通信指挥车、消防无人机、消防员手持终端、消防员定位鞋垫、喉震耳机；

消防现场车辆配备有灭火装置和爬梯，应急通信指挥车包括4G传输模块，消防无人机和消防员手持终端均配备有摄像头和烟雾浓度传感器，消防员定位鞋垫包括定位模块，定位模块和喉震耳机通过蓝牙模块与消防员手持终端相连接；

消防员手持终端内置有APP软件，并通过4G传输模块与应急通信指挥车进行信息传递，将消防人员的位置信息以及火灾现场内部的画面及烟雾浓度传递给应急通信指挥车，并通过喉震耳机进行通话；

消防无人机通过4G传输模块与应急通信指挥车进行信息传递，将消防人员的位置信息以及火灾现场外部的画面及烟雾浓度传递给应急通信指挥车。

定位模块采用MEMS惯性传感器，MEMS惯性传感器内置有加速度计和陀螺仪。

还包括侦察机器人，侦察机器人采用履带式，配备有摄像头。

本实用新型的技术方案相比现有技术具有如下优点：

(1)采用无人机、手持终端、侦察机器人多角度拍摄现场画面，方便了解火灾情况。

(2)采用MEMS惯性传感器能实现精准定准，了解消防员的情况。

(3)采用4G传输模块，使得信息传递及时、稳定。

附图说明

图1是本实用新型的装置组成示意图；

具体实施方式