[实用新型]多功能一体化立杆机械臂

说明书

本实用新型涉及一种多功能一体化立杆机械臂，包括小臂、大臂、伸缩臂、钻土支架和钻石支架，小臂与大臂铰接；伸缩臂与小臂铰接；伸缩臂的顶端的上部铰接有鹅头架，伸缩臂的顶端的前部前铰接有铲斗，伸缩臂的顶端的下部左右两侧通过万向节与钻土支架和钻石支架分别配合。该实用新型集挖掘、钻孔、吊装机构于一体，作业功能更多，适用性更强，避免了设备频繁的更换，减少人工的参与，缩短了作业时间；支撑架前置的结构设计，保证了机械臂远距离吊装重物的稳定性；折叠臂与伸缩臂结合，使机械臂能够实现4m范围内平地、坡地与沟谷上钻孔、吊装功能。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种多功能一体化立杆机械臂。

背景技术

多功能一体化立杆机械臂主要应用于我国中西部山区电网建设改造过程中电杆的架设。山区地貌复杂，施工条件恶劣，人工架设电杆效率低并且危险性高。普通工程机械装置由于结构体积的限制，灵活性低，无法适应陡坡、沟谷等各类地形，且单一的功能无法满足电杆架设过程中所涉及到的挖掘、钻孔与拖运吊放等各类作业要求。而多功能一体化立杆机械臂是一种集钻孔、挖掘、重物拖运与吊放于一体的液压驱动装置，能够实现普通挖掘机的挖掘功能，同时能完成土壤、岩石层上的钻孔要求，能够满足在沟谷、斜坡等地形上远距离吊放电线杆的作业需求。该机械臂的应用能够有效提高山区环境下电杆架设作业的效率与安全性，降低施工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种为实现山区电杆架设要求，多功能一体化立杆机械臂需具备挖掘、钻孔与吊放三种基本功能。该机械臂能满足沟渠的挖掘，土层与岩石层上的钻孔以及水平地面、沟谷与壁坎上吊放电线杆的要求。机械臂作业范围要大但回收尺寸小，动作灵活且稳定性高。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种多功能一体化立杆机械臂，包括小臂、大臂、伸缩臂、钻土支架和钻石支架，小臂与大臂铰接，在大臂液压缸与小臂变幅机构的驱动下小臂能够绕大臂上的铰点完成俯仰动作；伸缩臂与小臂铰接，在小臂液压缸与伸缩臂变幅机构的驱动下伸缩臂能够绕小臂上的铰点完成俯仰动作，同时伸缩臂还能在伸缩油缸的驱动下能实现缩短与伸长；伸缩臂的顶端的上部铰接有鹅头架，伸缩臂的顶端的前部前铰接有铲斗，伸缩臂的顶端的下部左右两侧通过万向节与钻土支架和钻石支架分别配合。鹅头架能绕伸缩臂上的铰点翻转，钻土支架与钻石支架能分别绕万向节进行前后左右方向上的摆动。

进一步地，钻土支架上带有动力头，动力头的输出端联接有延长杆。

该实用新型的有益效果在于：该实用新型集挖掘、钻孔、吊装机构于一体，作业功能更多，适用性更强，避免了设备频繁的更换，减少人工的参与，缩短了作业时间；支撑架前置的结构设计，保证了机械臂远距离吊装重物的稳定性；折叠臂与伸缩臂结合，使机械臂能够实现4m范围内平地、坡地与沟谷上钻孔、吊装功能。

附图说明

图1为多功能一体化立杆机械臂的具体结构示意图。

图中标示为：1、大臂；2、小臂；3、伸缩臂；4、鹅头架；5、铲斗；6、钻土支架；7、钻石支架；8、动力头；9、联接杆；10、钻头；11、支撑架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便更好的理解本实用新型。