[实用新型]一种双轴单截装配体

说明书

本实用新型公开了一种双轴单截装配体包括底座、活动件，所述底座的上端固定设置由安装件，所述安装件的上表面固定设置由第一滑轨，所述安装件的上端两侧分别固定设置有固定件，所述固定件之间通过轴承活动安装有丝杆，所述丝杆的外侧通过螺纹活动安装有固定板，所述丝杆的一端通过安装座固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴端与丝杆固定连接，所述固定板套设在第一滑轨的外侧，所述固定板的上端固定设置有移动件。本实用新型通过设置第二滑轨、定位块，通过将定位块在第二滑轨上移至特定的位置，由于定位块比机械臂要小，定位时相对机械臂来说比较准确，通过将定位块位置确定再将机械臂移至定位块的位置，达到了快速准确的定位效果。

技术领域

本实用新型涉及装配领域，具体为一种双轴单截装配体。

背景技术

近年来，随着机器人技术的发展，应用高速,、高精度,高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。所以，机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑，实现柔性机械臂高精度有效控制也必须考虑系统动力学特性。柔性机械臂是一个非常复杂的动力学系统，其动力学方程具有非线性,强耦合,实变等特点。而进行柔性臂动力学问题的研究，其模型的建立是极其重要的。柔性机械臂不仅是一个刚柔耦合的非线性系统，而且也是系统动力学特性与控制特性相互耦合即机电耦合的非线性系统。动力学建模的目的是为控制系统描述及控制器设计提供依据。一般控制系统的描述与传感器/执行器的定位，从执行器到传感器的信息传递以及机械臂的动力学特性密切相关。

现有的装置存在以下不足：1、现有的装置定位效果差，不能即快速由准确的定位；2、现有的装置机械臂的长度固定，这样导致应用的范围较窄。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双轴单截装配体，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双轴单截装配体，包括底座、活动件，所述底座的上端固定设置由安装件，所述安装件的上表面固定设置由第一滑轨，所述安装件的上端两侧分别固定设置有固定件，所述固定件之间通过轴承活动安装有丝杆，所述丝杆的外侧通过螺纹活动安装有固定板，所述丝杆的一端通过安装座固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴端与丝杆固定连接，所述固定板套设在第一滑轨的外侧，所述固定板的上端固定设置有移动件，所述移动件的一侧固定设置有移动板，所述移动板的外侧固定设置有第二滑轨，所述第二滑轨的外侧固定设置有定位块，所述第二滑轨的外侧活动安装有两个机械臂，所述机械臂的外侧固定设置有滑槽，所述活动件活动安装在滑槽的内侧，所述机械臂的外侧固定设置有固定座，所述固定座的上下两端分别活动安装有第一皮带轮、第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带活动连接，所述皮带的外侧固定设置有连接件，所述连接件与活动件之间通过螺栓固定连接，所述第一皮带轮的转轴的一侧通过安装座固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端与第一皮带轮的转轴固定连接，所述第二电机通过安装座固定设置在安装件的外侧，所述第一电机通过安装座固定设置在固定座的外侧。

优选的，所述底座的下端表面固定开设有安装孔。

优选的，所述固定板与移动件之间通过螺栓固定连接。

优选的，所述移动件与移动板之间通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置第二滑轨、定位块，通过将定位块在第二滑轨上移至特定的位置，由于定位块比机械臂要小，定位时相对机械臂来说比较准确，通过将定位块位置确定再将机械臂移至定位块的位置，达到了快速准确的定位效果。