[实用新型]一种送料检测机构

权利要求书

1.一种送料检测机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设有上料装置、检测装置和工作台，所述工作台连通所述上料装置和所述检测装置，所述上料装置包括相对设置在所述工作台前端两侧的输送单元和吸取单元，所述检测装置包括分选转移单元和安装在所述工作台末端两侧的电芯检测单元，所述机架上还设有与所述输送单元配合使用的空料转移单元。

2.如权利要求1所述的送料检测机构，其特征在于：所述输送单元包括输送台和驱动该输送台工作的输送电机；所述输送台包括传送带和分别设于该传送带两端的从动棍轴、主动辊轴；所述输送电机通过传动齿轮驱动所述主动辊轴转动。

3.如权利要求1所述的送料检测机构，其特征在于：所述吸取单元包括电磁元件和固定连接在该电磁元件上的行进元件；所述行进元件包括行进气缸和导轨副，所述行进气缸的输出轴和所述导轨副的导轨连接在所述电磁元件上，所述行进气缸和所述导轨副的滑块固定安装在所述机架上。

4.如权利要求1所述的送料检测机构，其特征在于：所述电芯检测单元包括第一探头，推动所述第一探头与电芯的正极接触的第一致动件；第二探头，推动所述第二探头与电芯的负极接触的第二致动件；所述第一致动件和所述第二致动件安装在所述机架上；其中，所述第一探头和所述第二探头分别为设有多个，所述第一致动件和所述第二致动件为汽缸或液压缸；所述第一探头和所述第二探头的另一端分别与所述分选转移单元电性连接，以输出所述电芯检测单元的电信号到所述分选转移单元。

5.如权利要求1所述的送料检测机构，其特征在于：所述分选转移单元包括活动座、与所述活动座旋转连接的转盘以及活动连接在所述转盘上能够抓取/松开电芯的电芯吸取器；所述机架上设置有与所述活动座传动连接的动力设备，所述活动座与所述转盘之间还设置有旋转气缸，所述活动座通过一上下驱动件与所述旋转气缸相连；所述上下驱动件上设有电磁铁，所述旋转气缸与所述上下驱动件电路连接；所述转盘上还固定安装有摇摆气缸，所述摇摆气缸的输出轴与所述电芯吸取器相连，所述电芯吸取器上设置有多个独立的电芯吸取气缸。

6.如权利要求1所述的送料检测机构，其特征在于：所述空料转移单元包括设置在所述机架上的X轴驱动单元和安装在该X轴驱动单元上的Z轴夹取单元；所述Z轴夹取单元包括Z向气缸、导向杆、安装架、夹手驱动机构和夹手；所述安装架滑动设置在所述导向杆上，所述Z向气缸安装在所述X轴驱动单元上，并连接所述安装架，驱动所述安装架沿所述导向杆上下滑动；所述夹手驱动机构和所述夹手安装在所述安装架上，所述夹手驱动机构驱动所述夹手上下移动，所述夹手上设置有夹紧气缸。

7.如权利要求4所述的送料检测机构，其特征在于：所述工作台的末端设置有电芯阻挡块，所述工作台末端的两侧壁上开设有与所述第一探头和所述第二探头相匹配的检测孔。

8.如权利要求1-7任意一项所述的送料检测机构，其特征在于：所述工作台前端位于所述上料装置的位置上开设有通孔，所述通孔内设置有升降单元；所述升降单元包括升降气缸、安装在机架上的升降固定板和滑动安装在该升降固定板中的升降导轨；所述升降导轨的上端设有电芯定位板，所述升降导轨的下端设有传动板；所述升降气缸固定在所述升降固定板上，所述升降气缸的输出杆固定连接所述传动板；所述升降气缸驱动所述电芯定位板随所述传动板上下移动。