[实用新型]齿轮啮合防错位机构

权利要求书

1.齿轮啮合防错位机构，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有一由驱动装置（5）驱动其自转地旋转架（2），所述旋转架（2）上设有一组延伸杆（21），每一所述延伸杆（21）上均至少设有第一治具齿轮（22）；所述机架（1）上还固设有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）的电机轴（31）与设置在其正下方的主动齿轮（32）连接，所述主动齿轮（32）通过传动组件（6）驱动从动齿轮（61）转动，所述从动齿轮（61）与所述第一治具齿轮（22）相互啮合，且其上设有一缺口（62）；所述从动齿轮（61）的底部还设有一可驱动所述从动齿轮（61）相对所述第一治具齿轮（22）滑动的滑动装置（4），以使所述第一治具齿轮（22）与所述从动齿轮（61）的表面始终紧贴。

2.根据权利要求1所述的齿轮啮合防错位机构，其特征在于：每一所述延伸杆（21）上还设有第二治具齿轮（23），所述第二治具齿轮（23）与所述第一治具齿轮（22）相互啮合，且两者之间还设有传动皮带（24）。

3.根据权利要求1所述的齿轮啮合防错位机构，其特征在于：所述驱动装置（5）至少包括设置在所述机架（1）上的第二驱动电机（51），所述第二驱动电机（51）的电机轴与所述旋转架（2）的圆心固接。

4.根据权利要求1所述的齿轮啮合防错位机构，其特征在于：所述第一驱动电机（3）的电机轴（31）与万向节（34）的一端固接，所述万向节（34）的另一端通过第一旋转轴（35）与所述主动齿轮（32）固接。

5.根据权利要求1所述的齿轮啮合防错位机构，其特征在于：所述滑动装置（4）至少包括固定设置在所述机架（1）上的导轨（41），所述导轨（41）上设有一可在其上滑动的滑块（42），所述滑块（42）上设有一可自转地第二旋转轴（43），所述第二旋转轴（43）与所述从动齿轮（61）固接。

6.根据权利要求5所述的齿轮啮合防错位机构，其特征在于：所述滑块（42）上固设有第一挂板（44），所述第一治具齿轮（22）的正下方设有一固定设置在所述机架（1）上的第二挂板（45），所述第一挂板（44）和第二挂板（45）之间还设有弹簧（46）。

7.根据权利要求6所述的齿轮啮合防错位机构，其特征在于：所述传动组件（6）至少包括套设在所述第二旋转轴（43）上与所述从动齿轮（61）同轴的传动齿轮（63），所述传动齿轮（63）与所述主动齿轮（32）之间通过链条（64）传动。

8.根据权利要求7所述的齿轮啮合防错位机构，其特征在于：所述缺口（62）与所述从动齿轮（61）的圆心所形成的夹角大于或等于30°。