[实用新型]一种用于自动化仓储的货叉装置

说明书

本实用新型公开了一种用于自动化仓储的货叉装置，包括下叉底板，在下叉底板的两端设置有下叉立板，在下叉底板中安装有电机、减速器以及轴承支撑板，电机和减速器之间通过联轴器相连接，在轴承支撑板中安装有传动轴，减速器通过链条和传动轴相连接，在传动轴中安装有小齿轮，小齿轮和大齿轮相啮合传动，大齿轮和上叉叉板相连接，在下叉立板的内侧面中安装有上叉活动导轨，在上叉活动导轨内对应地安装有滚针轴承，滚针轴承通过连接轴和上叉支撑板相连接，上叉支撑板固定设置于上叉叉板中。本货叉装置采用的是二级直线差动式，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，叉体体积小、刚性大，同时可以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。

技术领域

本实用新型涉及自动化仓储设备，具体涉及一种用于自动化仓储的货叉装置。

背景技术

仓储自动化建设是一项系统工程，物资储运作业自动化是其重要的内容。实现仓库物资储运作业自动化，仓储机械设备、设施及管理、信息、人才系统配套、协调发展是重要的发展趋势。

通过引入计算机、自动控制技术和人工智能等高新技术对仓储机械的技术该做，仓储机械的技术性能将较大提高。载重量大、机动性强、操作方便、可维修性好的叉车、无人叉车、牵引车、托盘运输车、堆高车、堆垛机、码垛机、管道输送机、带状输送机、自动拣选机等先进的装卸搬运机械设备将广泛应用于仓储系统。

而货叉装置作为自动化仓储系统的总要组成部分，其性能的好坏会严重地影响货物装卸。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种用于自动化仓储的货叉装置，以便于货物的装卸。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种用于自动化仓储的货叉装置，包括下叉底板，在下叉底板的两端设置有下叉立板，在下叉底板中、两下叉立板之间安装有电机、减速器以及轴承支撑板，电机和减速器之间通过联轴器相连接，在轴承支撑板中安装有传动轴，减速器轴端的链轮通过链条和传动轴上的链轮相连接，在传动轴中安装有小齿轮，小齿轮和大齿轮相啮合传动，大齿轮和上叉叉板相连接，上叉叉板位于下叉立板的上方，在下叉立板的内侧面中安装有上叉活动导轨，在上叉活动导轨内对应地安装有滚针轴承，滚针轴承通过连接轴和上叉支撑板相连接，上叉支撑板固定设置于上叉叉板中。

在所述下叉底板长度方向的始端和末端均固定设置有下叉挡板，在上叉叉板的内侧面中固定设置有与下叉挡板相对应的上叉挡板。

所述传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。

所述联轴器为限力矩联轴器。

所述上叉叉板采用花纹钢板。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：

本实施例提供的货叉装置采用的是二级直线差动式，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，叉体体积小、刚性大，同时可以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程；同时通过采用齿轮、链条传动的方式，使得传动结构更为地简单、传动更为地稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的用于自动化仓储的货叉装置的结构示意图；

图中：1、下叉底板；2、下叉立板；3、电机；4、减速器；5、轴承支撑板；6、联轴器；7、传动轴；8、链条；9、小齿轮；10、大齿轮；11、上叉叉板；12、上叉活动导轨；13、滚针轴承；14、连接轴；15、上叉支撑板；16、下叉挡板；17、上叉挡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。

实施例：