[实用新型]一种可90°翻转的钢材搬运夹具

说明书

本实用新型一种可90°翻转的钢材搬运夹具涉及钢材搬运领域，包括安装法兰、固定柱和夹持机构，所述夹持机构包括磁力吊、驱动装置、旋转装置、检测装置、锁紧装置和操作手柄，所述操作手柄与驱动装置电气连接，所述操作手柄与旋转装置、检测装置和锁紧装置固定连接，所述驱动装置与磁力吊转动连接，所述旋转装置与磁力吊固定连接，所述检测装置和锁紧装置均设置在驱动装置下端，所述旋转装置包括翻转气缸和翻转组件，所述翻转气缸和翻转组件固定连接，所述翻转气缸与操作手柄连接，所述翻转组件与磁力吊固定连接；实用新型通过设置旋转装置控制磁力吊的翻转角度，使其达到精确定位；通过驱动装置代替人工扳动磁力吊手柄产生磁力，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及钢材搬运领域，特别是涉及一种可90°翻转的钢材搬运夹具。

背景技术

在现代生活中，钢铁在各行各业广泛应用，钢铁在焊接前需要加热到高温的特性使其在运输过程中存在很多的问题，目前应用的用于钢铁搬运大部分都是靠人工去完成各工序间工件的夹持和搬运，有部分是靠板面线等来传动，无法精确定位和控制，仅仅实现了钢铁的半自动化生产，目前应用的效率较低、成本很高。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种可90°翻转的钢材搬运夹具，包括安装法兰、固定柱和夹持机构，所述安装法兰与固定柱固定连接，所述夹持机构与固定柱固定连接，所述夹持机构包括磁力吊、驱动装置、旋转装置、检测装置、锁紧装置和操作手柄，所述操作手柄与驱动装置电气连接，所述操作手柄与旋转装置、检测装置和锁紧装置固定连接，所述驱动装置与磁力吊转动连接，所述旋转装置与磁力吊固定连接，所述检测装置和锁紧装置均设置在驱动装置下端，所述旋转装置包括翻转气缸和翻转组件，所述翻转气缸和翻转组件固定连接，所述翻转气缸与操作手柄连接，所述翻转组件与磁力吊固定连接；

进一步的，所述翻转组件包括翻转轴、翻转板和翻转支座，所述翻转轴与翻转板固定连接，所述翻转板与翻转支座，所述翻转轴与翻转气缸固定连接，所述翻转板与固定柱固定连接，所述翻转支座与磁力吊固定连接；

进一步的，所述驱动装置包括驱动电机、齿轮和传动带，所述齿轮分为主动轮和从动轮，所述主动轮设置在驱动电机的的转轴上，所述从动轮设置在磁力吊的转轴上，所述主动轮与从动轮通过传动带传动连接；

进一步的，所述驱动装置还包括驱动底座，所述驱动电机固定安装在驱动底座上，所述检测装置和锁紧装置固定安装在驱动底座下端，所述驱动底座与翻转支座固定连接；

进一步的，所述驱动装置还包括加强板，所述加强板设置在驱动电机的侧壁并与驱动底座固定连接；

进一步的，所述搬运夹具还包括固定件，所述固定件分为第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件均设置在固定柱上，所述第一固定件用于固定操作手柄，所述第二固定件用于固定翻转气缸。

本实用新型的有益效果为：1、本实用新型通过设置旋转装置控制磁力吊的翻转角度，使其达到精确定位；

2、通过驱动装置代替人工扳动磁力吊手柄产生磁力，降低人工成本；

3、通过检测装置和锁紧装置对磁力吊安全保护，当检测装置检测到磁力吊旋转到足够位置时，锁紧装置伸出限制磁力吊做复位旋转。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

其中，1-安装法兰 2-固定柱 31-操作手柄 321-翻转气缸

322-翻转组件 323-翻转支座 33-磁力吊 341-驱动电机