[实用新型]一种食用菌采摘车

说明书

本实用新型涉及食用菌采摘领域，尤其涉及一种食用菌采摘车，包括机架以及分别安装在所述机架上的行走机构、采摘存放机构、升降机构、控制器和蓄电池；所述采摘存放机构通过升降机构与所述机架连接；所述行走机构包括前轮、后轮、第一中轮、第二中轮、第一电动推杆、第二电动推杆、摆动导杆、前轮支架、滑块、铰链支架、曲柄、第一电机和第二电机；所述控制器包括单片机以及与所述单片机连接的电源模块，所述电源模块与所述蓄电池连接，所述控制器和所述蓄电池分别与所述第一电动推杆、第二电动推杆、第一电机和第二电机连接；所述机架的前端设有接料框。本实用新型结构简单、易于实现，具有良好的食用菌采摘效果，操作简单、便于推广。

技术领域

本实用新型涉及食用菌采摘领域，尤其涉及一种食用菌采摘车。

背景技术

随着食用菌产业的不断发展，食用菌采摘效率地提升成为了产业发展的关键点。在目前的食用菌采摘工序中，大多数种植户还是采用原始的采摘方法：一只手采摘食用菌，另外一只手拿着篮框或者背篓进行盛放。一般的食用菌采摘车装置，采用普通的四轮平板小推车，仅具有单一的运输功能，车台较低，没有层架，没有栏板，容易使塑料筐翻倒或者滑出车外。采摘高处的食用菌时，需要另外一个人手扶梯子，采摘人员手动爬上梯子，采摘效率低，且存在安全隐患，采摘过程中的一些菇渣和残屑，因不能和食用菌混装，所以不能随手处理，需要上下梯子处理菇渣和残菌，采摘效率低，过长的采摘时间影响食用菌新鲜程度。因此，提供一种结构简单、实用性强、采摘效率高并且便于回收的食用菌采摘车是十分必要的。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、实用性强的食用菌采摘车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种食用菌采摘车，包括机架以及分别安装在所述机架上的行走机构、采摘存放机构、升降机构、控制器和蓄电池；

所述采摘存放机构通过升降机构与所述机架连接；

所述行走机构包括前轮、后轮、第一中轮、第二中轮、第一电动推杆、第二电动推杆、摆动导杆、前轮支架、滑块、铰链支架、曲柄、第一电机和第二电机，所述铰链支架、前轮支架和第一电机分别安装在所述机架的底面前端，且所述铰链支架、前轮支架和第一电机位于所述机架的中分轴线上，所述机架的中分轴线平行于所述机架的前进方向，所述第一电机的输出轴与所述曲柄的一端连接，所述曲柄的另一端与所述滑块铰接，所述摆动导杆的一端与所述铰链支架铰接、另一端穿过所述滑块与所述前轮支架的顶部连接，所述前轮与所述前轮支架的底部连接，所述第一电动推杆和第二电动推杆分别水平设置在所述机架的底面中部并且垂直于所述机架的中分轴线，所述第一电动推杆的自由端与所述第一中轮连接，所述第二电动推杆的自由端与所述第二中轮连接，所述后轮和所述第二电机安装在所述机架的底面后端，所述后轮位于所述机架的中分轴线上；

所述控制器包括单片机以及与所述单片机连接的电源模块，所述电源模块与所述蓄电池连接，所述控制器和所述蓄电池分别与所述第一电动推杆、第二电动推杆、第一电机和第二电机连接；

所述机架的前端设有接料框。

在可选实施例中，所述采摘存放机构包括采摘平台、支撑板、残菌搜集桶、篮框和隔板，所述支撑板设置在所述采摘平台的侧壁上，所述支撑板的中部设有圆形槽，所述残菌搜集桶设置在所述圆形槽中，所述篮框放置于所述采摘平台内，所述隔板与所述篮框靠接，所述采摘平台与所述机架连接。

在可选实施例中，所述篮框的侧壁设有栅条状的豁口。