[实用新型]用于连接机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置

说明书

本实用新型公开了一种用于连接机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置，包括：第一连接端、第二连接端以及连接块，第一连接端与机器人法兰盘可拆卸地连接，第二连接端与扫描仪或三维成像仪可拆卸地连接，第一连接端和第二连接端之间通过螺栓和连接块连接。本实用新型的接头装置，扫描仪或三维成像仪可随着法兰盘多角度、多方向转动，扩大扫描仪或三维成像仪的工作范围。通过本实用新型，使机器人和扫描仪或三维成像仪之间的连接或者拆卸变得简易省时，拼接灵活，且结构工艺简单，成本低。

技术领域

本实用新型涉及机械和测绘领域，特别涉及一种用于连接机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置。

背景技术

在现在的机械和测绘领域中，由有机高分子材料、合金材料或者复合材料等高强度材料成型的仪器应用非常广泛。在机器人与扫描仪或三维成像仪连接过程中，扫描仪或三维成像仪是其重要的组成部分，现有技术中，大多连接装置应用于汽车制造行业，但无恰当合适的接头装置适用于测绘领域。

因此，缺少一种能够可快速稳定连接不同设备、可组合多种空间结构并且操作灵活、制作成本低、可使扫描仪或三维成像仪入射方向平行于法兰盘中心线、且使扫描仪或三维成像仪多角度工作的接头装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于连接机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置，其克服了现有技术的上述缺陷。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的：

一种用于连接机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置，包括：第一连接端、第二连接端以及连接块，所述第一连接端与机器人法兰盘可拆卸地连接，所述第二连接端与所述扫描仪或三维成像仪可拆卸地连接，所述第一连接端和所述第二连接端之间通过螺栓和连接块连接。

优选地，上述技术方案中，所述第一连接端上开设有多个与机器人法兰盘螺纹通孔相匹配的螺纹通孔，第一连接端与法兰盘通过穿设于通孔内的螺栓实现固定连接。

优选地，上述技术方案中，所述第二连接端上开设有多个与扫描仪或三维成像仪底座螺纹通孔相匹配的螺纹通孔，第二连接端与扫描仪或三维成像仪通过穿设于通孔内的螺栓实现固定连接。

优选地，上述技术方案中，所述第一连接端的侧面设置有多个螺纹孔，所述第二连接端的边缘开设有多个螺纹通孔，所述螺纹通孔与螺纹孔相匹配，所述第一连接端与所述第二连接端通过穿设于对应螺纹孔和螺纹通孔内的螺栓实现连接。

优选地，上述技术方案中，所述第一连接端为六边体连接端，所述第二连接端为长方体连接端，所述第一连接端和所述第二连接端相互垂直；所述连接块为三棱柱连接块，所述连接块的底面为等边三角形，且所述等边三角形的斜边与所述第一连接端和所述第二连接端形成45°的夹角。

优选地，上述技术方案中，所述螺纹通孔的数量为11个，以第一连接端的中心呈圆形分布于第一连接端上。

优选地，上述技术方案中，所述螺纹通孔的数量均为9个，以米字型分布于第二连接端上。

优选地，上述技术方案中，所述连接块与所述第一连接端和第二连接端分别焊接连接。

优选地，上述技术方案中，所述第一连接端上设置有限位块，所述限位块高7mm。

优选地，上述技术方案中，所述第二连接端上设置有限位块。

本实用新型上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型的接头装置，扫描仪或三维成像仪可随着法兰盘多角度、多方向转动，扩大扫描仪或三维成像仪的工作范围。通过本实用新型，使机器人和扫描仪或三维成像仪之间的连接或者拆卸变得简易省时，拼接灵活，且结构工艺简单，成本低。

附图说明