[实用新型]管材连接用卡压装置

权利要求书

1.一种管材连接用卡压装置，其特征在于：包括机械臂和设置在机械臂末端的卡钳，所述机械臂包括臂体组件和手腕杆体，所述臂体组件包括支撑臂和以在横向平面内往复摆动的方式设置于所述支撑臂末端的末端臂，所述手腕杆体以可在竖直平面内做俯仰运动的方式与末端臂配合设置，所述卡钳安装于所述手腕杆体末端并以可绕安装位中心线转动的方式设置；

所述卡钳包括U形安装架和设置在U形安装架上的钳体，所述钳体包括固定于安装架上设置的定钳体和以可被驱动开合的方式与定钳体配合对管材进行圆周卡压的动钳体，所述U形安装架的外侧设置有用于与手腕杆体的末端转动配合的安装轴；所述定钳体和所述动钳体均包括C形固定架和设置在C形固定架内侧并用于钳体整体合拢时对管材形成圆周卡压的弧形卡压体，所述定钳体和所述动钳体的C形固定架相对设置。

2.根据权利要求1所述的管材连接用卡压装置，其特征在于：所述动钳体的C形固定架的一端与U形固定架的开口一侧铰接形成铰接配合端，另一端形成活动开合端，且所述动钳体以可被驱动绕与U形固定架的铰接点中心转动的方式设置。

3.根据权利要求1所述的管材连接用卡压装置，其特征在于：所述支撑臂包括竖直设置的第一臂体和形成支撑臂末端的第二臂体，所述第二臂体以可在竖直平面内做俯仰运动的方式与第一臂体配合设置。

4.根据权利要求3所述的管材连接用卡压装置，其特征在于：所述卡压装置还包括底座，所述第一臂体以可绕自身中心线转动的方式与所述底座配合。

5.根据权利要求1所述的管材连接用卡压装置，其特征在于：所述卡压装置还包括设置在手腕杆体与末端臂连接处的俯仰驱动机构，所述俯仰驱动机构包括可相对末端臂上下往复移动的齿条、与末端臂的末端转动配合并与手腕杆体的主体部固定连接的齿轮部和固定于末端臂上并用于驱动齿条上下往复移动的第一驱动装置，所述齿轮部与所述齿条常啮合设置。

6.根据权利要求4所述的管材连接用卡压装置，其特征在于：所述底座包括底板和竖直固定设置在底板的支撑套筒，所述第一臂体下端与所述支撑套筒同轴转动配合。

7.根据权利要求6所述的管材连接用卡压装置，其特征在于：所述卡压装置还包括臂体驱动机构，所述臂体驱动机构包括臂体驱动电机、与臂体驱动电机的动力输出端配合的第一主动齿轮和与第一主动齿轮啮合并圆周固定在第一臂体外侧的第一从动齿轮。

8.根据权利要求1所述的管材连接用卡压装置，其特征在于：所述卡压装置还包括设置在卡钳与手腕杆体连接处的卡钳转动驱动机构，所述卡钳转动驱动机构包括第二驱动装置和在驱动装置的动力输出端与所述安装轴间传递动力并用于驱动卡钳的传动副。

9.根据权利要求8所述的管材连接用卡压装置，其特征在于：所述传动副包括第二主动齿轮和与第二主动齿轮常啮合的第二从动齿轮，第二主动齿轮安装于第二驱动装置的动力输出端，第二从动齿轮圆周固定设置在安装轴的外侧。