[实用新型]一种多功能食用菌采摘车

权利要求书

1.一种多功能食用菌采摘车，其特征在于，包括机架以及分别安装在所述机架上的行走机构、升降机构、采摘存放机构、控制器和蓄电池；

所述行走机构包括第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第一麦克纳姆轮、第二麦克纳姆轮、第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮，所述第一步进电机与所述第一麦克纳姆轮连接，所述第二步进电机与所述第二麦克纳姆轮连接，所述第三步进电机与所述第三麦克纳姆轮连接，所述第四步进电机与所述第四麦克纳姆轮连接；

所述采摘存放机构包括采摘平台、护栏、支撑板和篮框，所述护栏与所述采摘平台连接，所述护栏的内壁上设有支撑凸台，所述支撑板与所述篮框连接；

所述升降机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆，所述第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆的一端分别与所述机架连接、另一端分别与所述采摘平台铰接；

所述控制器分别与所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆连接；

所述控制器包括单片机以及与所述单片机连接的电源模块，所述电源模块与所述蓄电池连接；

所述蓄电池分别与所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆连接。

2.根据权利要求1所述的多功能食用菌采摘车，其特征在于，所述多功能食用菌采摘车还包括电源开关，所述电源开关与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的多功能食用菌采摘车，其特征在于，所述多功能食用菌采摘车还包括操作器，所述操作器通过所述控制器分别与所述第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆连接。

4.根据权利要求1所述的多功能食用菌采摘车，其特征在于，所述多功能食用菌采摘车还包括残渣回收机构，所述残渣回收机构包括顶面固定板、残渣桶、支柱、底面固定板和固定支座，所述固定支座安装于所述采摘平台的顶面，所述支柱的一端与所述固定支座连接，所述支柱分别与所述顶面固定板和所述底面固定板连接，所述残渣桶的顶部与所述顶面固定板连接，所述残渣桶的底部与所述底面固定板连接。

5.根据权利要求1所述的多功能食用菌采摘车，其特征在于，所述控制器还包括A/D转换器以及安装于所述机架的底部且靠近前进方向的一侧的方向探头，所述方向探头通过A/D转换器与所述单片机连接。

6.根据权利要求1所述的多功能食用菌采摘车，其特征在于，所述护栏包括固定围栏和旋转围栏，所述旋转围栏的一侧与所述固定围栏铰接。

7.根据权利要求6所述的多功能食用菌采摘车，其特征在于，所述多功能食用菌采摘车还包括锁定机构，所述锁定机构包括设置在所述旋转围栏上的可转动的锁芯以及设置在所述固定围栏上的与所述锁芯相适配的锁扣。

8.根据权利要求1所述的多功能食用菌采摘车，其特征在于，所述多功能食用菌采摘车还包括设置在所述机架上的固定壳，所述固定壳包覆于所述蓄电池和控制器的外部。

9.根据权利要求1所述的多功能食用菌采摘车，其特征在于，所述护栏包括竖直设立的栅条以及与所述栅条连接的连杆。

10.根据权利要求1所述的多功能食用菌采摘车，其特征在于，所述铰接为球铰链铰接。